A0047-基于无线数传模块的遥控小车电路设计 下载积分：50 资料编号： A0047
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作品描述
作品包括:
Word版说明书1份，共31页，约15000字
CAD版本图纸，共1张
电路图若干张
基于无线数传模块的遥控小车电路设计
摘 要：本设计以设计题目的要求为目的，采用STC12C5A60S2/AD系列单片机为核心处理器，综合电机驱动系统，通过无线遥控技术控制遥控小车的启动前进、后退、左转弯、右转弯以及停止等基本功能，为实现小车的定位、自动寻迹等功能提供平台。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，可以作为高级智能玩具和遥控汽车的模型。本设计与实际相结合，有的现实意义和很高的市场价值。
关键词：无线遥控；小车；电路；控制；单片机
目 录
摘 要................................................................ 1
1 前言............................................................... 2
1.1 选题背景....................................................... 2
1.2 基于无线数传模块的遥控小车电路的研究意义....................... 2
1.2.1 遥控车辆在智能运输系统ITS上的应用......................... 3
1.2.2 遥控车辆在物流运输方面的应用............................... 3
1.2.3 遥控车辆在军事领域的应用................................... 4
1.2.4 遥控车辆在社会生活中的应用................................. 4
1.3 遥控小车的研究现状............................................. 5
1.3.1 国外遥控汽车的发展状况..................................... 5
1.3.2 我国遥控小车的发展状况..................................... 6
2 遥控小车车体结构设计与制作......................................... 6
2.1 车体设计方案的选择与论证....................................... 7
2.2 小车车体的制作过程............................................. 7
3 遥控小车各控制模块的总体设计....................................... 9
3.1 设计思路....................................................... 9
3.2 电源的选择方案与论证.......................................... 10
3.2.1 电源的概念................................................ 10
3.2.2 电源选择方案的确定........................................ 10
3.2.3 电源电路的设计............................................ 11
3.3 主控单元的设计................................................ 11
3.3.1 单片机的选择.............................................. 11
3.3.2 STC12C5A60S2 单片机性能的介绍..............................12
3.3.3 传感器的选择...............................................14
3.3.4 红外传感器的工作原理..........................,........... 14
3.3.5 主控电路的设计............................................ 15
3.4 执行CPU模块的设计............................................ 16
3.4.1 执行CPU电路设计原则...................................... 16
3.4.2 执行CPU电路的设计........................................ 16
3.5 电机驱动模块的设计............................................ 17
3.5.1 驱动电机的选择............................................ 17
3.5.2 电机驱动电路的设计........................................ 18
4 无线通讯模块的设计................................................ 20
4.1 遥控器模块.................................................... 20
4.1.2 遥控器电路的设计.......................................... 21
4.2 无线信号收发模块的设计........................................ 21
4.2.1 电路设计.................................................. 22
4.2.2 芯片的选择与介绍.......................................... 22
4.2.3 NRF24L01 的工作模式 .......................................24
4.2.4 NRF24L01 的工作原理........................................24
5 系统软件设计...................................................... 25
5.1 主程序软件设计................................................ 25
5.2 遥控器软件设计................................................ 25
5.3 小车执行各动作的软件设计...................................... 25
5.3.1 小车前进控制的软件设计.................................... 27
5.3.2 小车后退控制的软件设计.................................... 26
5.3.3 小车左转控制的软件设计.................................... 27
5.3.4 小车右转控制的软件设计.................................... 28
5.3.5 小车停止控制的软件设计.................................... 28
6 结论.............................................................. 29
参考文献............................................................ 29
致谢................................................................ 31
附录................................................................ 31
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