A0122-二维步进单片机控制工作台机械系统设计150X100 下载积分：50　资料编号： A0122

作品包括:

说明书一份，32页，约14000字

开题报告一份

任务书一份

CAD版本图纸共10张

目    录

摘要……………………………………………………………………………………1

    关键词………………………………………………………………………………1

    1 前言……………………………………………………………………………2

        1.1  研究的目的与意义…………………………………………………………2

        1.2  国内外研究现状及存在的问题……………………………………………2

            1.2.1  数控技术的发展趋势………………………………………………3

            1.2.2  对我国数控技术及其产业发展的基本估计………………………4

            1.2.3  对我国数控技术和产业化发展的战略思考………………………4

    2  方案原理设计………………………………………………………………………5

        2.1  总体方案的确定和说明…………………………………………………5

        2.2  总体方案实现的系统组成框图……………………………………………6

    3  零件设计……………………………………………………………………………7

    3.1  步进电机的设计……………………………………………………………7

        3.1.1  步进电机的组成及工作原理………………………………………7

        3.1.2  步进电机的选择……………………………………………………8

        3.1.3  步进电机的校核……………………………………………………9

    3.2  减速器设计………………………………………………………………10

        3.2.1  主动齿轮的选择与计算…………………………………………10

        3.2.2  从动齿轮的选择与校核…………………………………………13

        3.2.3  轴的设计…………………………………………………………13

    3.3  轴承的设计………………………………………………………………16

        3.4.1  小轴两端轴承的选择和计算……………………………………17

        3.4.2  大轴两端轴承的选择和计算……………………………………17

    3.4  联轴器的设计……………………………………………………………18

        3.4.1  步进电机输出轴与小齿轮轴之间联轴器的选择与计算………18

        3.4.2  大齿轮轴和滚珠丝杠间联轴器的选择和计算…………………19

3.5  键的设计…………………………………………………………………20

3.6  丝杠的设计………………………………………………………………21

            3.6.1  丝杠的特点………………………………………………………21

3.6.2  丝杠的选择………………………………………………………22

    3.6.3  丝杠的校核计算…………………………………………………23

3.7  导轨的设计………………………………………………………………25

3.7.1  直线滚动导轨的选型……………………………………………26

 3.7.2  直线滚动导轨的校核计算………………………………………26

3.8  支座的特点及材料组成…………………………………………………29

    4  结论………………………………………………………………………………31

    参考文献 ……………………………………………………………………………31

    致谢……………………………………………………………………………………32

    附录……………………………………………………………………………………32

 二维步进单片机控制工作台机械系统设计

  摘  要：本系统采用一级齿轮减速，带动丝杠传动，通过螺母的直线移动带动工作台运动。根据脉冲当量、步矩角、丝

杠导程来确定齿轮的传动比，根据负载转矩的大小来校核丝杠传动的强度。 单片机控制二维工作台是众多控制机械传动

方法的一种，它利用单片机发出指令控制步进电机的转角和转速，进而控制X-Y工作台两方向的移动，实现画线，移动物

体等功能，常用于试验教学。

单片机控制二维工作台主要由三部分组成：工作台及传动支撑部分，减速装置，控制部分及电机组成,设计主要内容包括

了，方案原理的确定，步进电机的选择与校核，减速器，轴承和联轴器，键以及丝杠，导轨的设计，最后是其支撑部分

，也就是支座的选材,再出画出工作台的装配草图，再选择步进电动机的型号，进而设计选择滚珠丝杠，最后设计出X-Y

工作台，画出其装配图。

关键词：工作台；步进电机；脉冲当量；步距角

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