A0125-基于单片机控制的自动调平工作台设计 下载积分：50　资料编号： A0125

作品包括:

Word版说明书1份，共40页，约25000字

CAD版本图纸，共2张

基于单片机控制的自动调平工作台设计

    摘  要： 自动调平平台是一种广泛应用于军事、机械、医疗等领域的支撑系统，目前国内外对自动调平平台系统方

面的研究有限。通过毕业设计，设计一种基于单片机的自动调平平台，运用于果园采摘系统。系统采用传感器感知平台

的状态，并将传感器感知的信号传输给单片机，单片机处理信号并控制液压系统的支脚升降达到实时调平的目的，满足

了果园采摘平台灵活可靠地实时自动调平需求。

关键词：自动调平，单片机，液压，支撑，传感器

 目    录

    摘要……………………………………………………………………………………1

    关键词…………………………………………………………………………………1

    1 前言…………………………………………………………………………………1

        1.1 研究的目的意义……………………………………………………………1

        1.2 国内外研究现状及存在的问题……………………………………………2

    2自动调平系统分析……………………………………………………………………4

        2.1 自动调平系统分类…………………………………………………………4

        2.2 自动调平系统的基本构造…………………………………………………5

        2.3 自动调平系统控制原理分析………………………………………………6

        2.4 非接触式自动调平控制系统的分析与比较………………………………7

            2.4.1 超声波自动调平控制系统分析……………………………………8

2.4.2 激光自动调平控制系统分析………………………………………8

2.4.3 比较结论……………………………………………………………8

        2.5 影响自动调平控制系统精度的几个因素………………………………9

    3 自动调平控制系统的设计…………………………………………………………10

    3.1 自动调平控制方案的确定…………………………………………………10

        3.1.1 车载自动调平控制系统的要求……………………………………10

        3.1.2 车载自动调平控制系统的方案……………………………………11

    3.2 自动调平液压系统的工作原理……………………………………………14

    3.3 控制系统的数学模型及控制算法的确定…………………………………15

        3.4.1 控制系统的数学模型………………………………………………15

        3.4.2 控制算法的设计……………………………………………………17

    3.4 系统的抗干扰措施及控制参数的确定……………………………………19

        3.4.1 系统的抗干扰措施…………………………………………………19

        3.4.2 关键控制参数的确定………………………………………………19

4 系统硬件设计………………………………………………………………………21

4.1 系统组成及工作原理………………………………………………………21

    4.2 车载自动调平控制系统的传感器选择……………………………………22

        4.2.1 传感器的选择原则…………………………………………………22

        4.2.2 超声波传感器的测距原理及精度影响因素………………………22

        4.2.3 超声波传感器的选择………………………………………………24

    4.3 电磁阀的控制模式…………………………………………………………25

4.4 开关量输入设计……………………………………………………………26

4.5 信号处理模块………………………………………………………………28

4.6 数据存储模块………………………………………………………………32

4.7 I/O口的扩展电路……………………………………………………………33

4.8 系统状态显示模块…………………………………………………………34

4.9 LED显示模块…………………………………………………………………34

4.10 后向通道设计……………………………………………………………36

4.11 控制面板设计……………………………………………………………37

4.12 外围电路及电源模块设计………………………………………………38

4.12.1 时钟电路设计……………………………………………………38

4.12.2 复位电路设计……………………………………………………38

4.12.3电源电路设计………………………………………………………39

    5 结论…………………………………………………………………………………39

    参考文献 ……………………………………………………………………………40

    致谢……………………………………………………………………………………41

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