A0131-自动搬运机器人机械部分的设计 下载积分：50　资料编号： A0131

作品包括:

说明书一份，40页，约16000字

任务书一份

CAD版本图纸共8张

主要内容和要求

主要内容：

1．   为我校参加全国第十届CCTV杯大学生机器人比赛设计一个自动搬运机器人。

2．   该机器人主要在第十届机器人比赛中将收集水灯花瓣和花，把它们摆放在准备点。

3．   机器人应该速度快、对抗性强、精度高。

4．   该机器人应该能够与其它的机器人互相配合。

5．   完成任务的时间应该控制在20秒内。

6．   机械设计应该稳定可靠，能够很好地与控制系统结合，完成高精度动作。

设计要求：

1．设计说明书不少于1.5万字。

 2．提供0号设计图纸一张、1号设计图纸两张、零件图5张以上。

目  录

摘要 1

关键词 1

1  前言 2

1.1  2011年亚太机器人大赛比赛主题与规则 2

2  机器人创意设计与方案 3

2.1  机器人一般组成 3

2.2  本次机器人设计原则 4

2.3  比赛策略 4

2.4  研制概要 4

3  自动组装机器人机械设计 5

3.1  搬运机器人的任务及应完成的动作 5

3.2  材料的选择 7

3.3  底盘部件的设计 8

3.3.1  轮子的选择 8

3.3.2  底盘的确定 9

3.3.3  机械定位的设计 11

3.4  自动搬运机器人搬运机械手的设计 12

3.4.1  机械手设计要求 12

3.4.2  机械手腕设计 12

3.4.3  张合机构的设计 13

3.4.4  升降臂的设计 16

3.4.5  张合传动的动力安装设计 18

3.5  自动搬运机器人升降部件的设计 18

3.5.1  升降机构的分析 18

3.5.2  升降机构的传动的设计 18

3.6  电机的选择 20

3.6.1  电机选样 20

3.6.2  底盘电机选择 22

3.6.3  升降电机的选择 23

3.6.4  张合电机的选择 25

3.7  齿轮的设计 25

3.7.1升降齿轮传动的设计 25

3.7.2张合齿轮传动的设计 29

4.1  对有限元分析软件的介绍 30

4.2  对主升降臂进行受力分析 30

5  结论 34

参考文献 34

致谢 35

附录 36

自动搬运机器人机械部分的设计

摘  要：随着国内外机器人竞赛热潮的兴起，大学生亲自动手制作机器人已成为参加机器人大赛的主要方式。本人作为

湖南农业大学2011年亚太大学生机器人大赛的参赛队员，参与了机器人的设计和制作整个过程，在创新设计能力、动手

能力和培养团队合作精神等方面都得到了提高。而本次设计的简易自动组装机器人是一台自动化程度较高的机器人，这

个机器人由行走模块、主控模块和机械手臂组成。需要完成一定难度的“水灯”组装工作并将组装好的水灯放入“小河

”中（题目源于2011年亚太大学生机器人大赛）。这对机器人的竞争力、灵活性、准确性有较高要求。机器人的控制系

统采用单片机或ARM作底层控制模块，充分利用单片机高处理能力。机器人的机械结构采用铝型材制作，利用铝型材轻便

加工方便的优点。

关键词：机器人；搬运；全向轮 

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。