Z877-管道自动焊接小车机械系统设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： Z877

作品包括:

Word版说明书1份，共29页，约13000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

管道运输是石油和天然气的主要运输，最有效，经济和可靠的方法可用于运输水，原油，天然气，成品油，并已失去了大量，长距离，高安全性，低成本，迅速发展的国家。管道输送管道的主体，管道工程的核心是喷嘴焊接。因此，研究管道全位置自动焊接设备的高效可靠的性能是非常重要的。

为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。

关键词：轨道式焊接机；结构设计；管道；机械手

目  录

摘要 1

Abstract 1

1. 绪 论 4

1.1课题背景及研究意义 4

1.2管道外圆自动焊接机的发展及应用 4

1.2.1焊接机器人的发展历程 4

1.2.2焊接机器人国内外应用现状 5

1.2.3焊接机器人技术展望 6

1.3管道外圆自动焊接机的研究现状 7

1.3.1管道外圆自动焊接机国外研究现状 7

1.3.2管道外圆自动焊接机国内研究现状 8

2.管道外圆自动焊接机总体结构设计 9

2.1自动焊接机总体要求和技术指标 9

2.2 自动焊接机总体方案的确定 9

2.3管道外圆自动焊机的设计基本思路 10

2.4小车行走机构 10

2.4. 1 基本工作原理 10

2.4.2 行走机构车体设计要点 11

2.4.3 行走机构滚动组件的设计要点 11

2.5 焊丝送进机构 12

2.6 焊枪摆动机构 13

2.7 焊接轨道 13

2.8行走机构的设计计算 14

2.8.1 等效负载转矩计算 15

2.8.2 等效转动惯量的计算 15

3 焊接小车行走机构的机械传动 17

3.1 电机的选择 17

3.2 齿轮传动设计 18

3.2.1 初定齿轮材料 18

3.2.2 初定主要参数 18

3.2.3 按齿面接触疲劳强度计算 18

3.2.4计算 19

3.2.5 按齿根弯曲强度计算 21

3.2.6 几何尺寸计算 22

3.3 减速器的结构及传动比 22

3.4 送丝机构的机械传动 23

3.4.1 送丝电机的选择 23

3.4.2 减速器 24

3.5 焊枪姿态调整机构的机械传动 24

3.5.1 电机的选择 24

4. 结  论 26

参考文献 27

致  谢 28

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