JJ6995-管道自动焊接小车机械系统设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： JJ6995

作品包括:

Word版说明书1份，共29页，约13000字

开题报告一份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。

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