JJ7053-水压驱动三自由度并联运动平台设计 下载积分：80　资料编号： JJ7053

作品包括:

Word版说明书1份，共30页，约8000字

CAD版本图纸，共16张

摘要

针对海上平台运动的状况，设计了一种基于三自由度并联机构的海洋平台运动补偿装置，通过控制并联机构各个分支的油缸长度，实现对垂荡、横摇和纵摇运动的补偿。基于并联机构运动理论，建立了三自由度并联运动补偿机构的运动模型，进行了机构设计和机构分析；计算了补偿相关运动时，油缸杆长度和速度的变化状况；通过圆柱坐标的空间搜索法，搜索该机构的所能给出的运动补偿空间；并进行了该装置的机械结构设计、液压系统方案设计、系统主要机械零部件的强度校核和选型计算等。

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