作品包括:
Word版说明书1份,共28页,约9800字
CAD版本图纸,共10张
摘要
本课题运用制图软件对机械手采摘荔枝进行机构设计。包括:旋转机构,蜗轮蜗杆减速装置,直齿减速装置;升降机构,气压缸升降装置;摆臂机构,气压装置和四杆装置;手抓机构,滑动螺旋传动装置,手抓抓紧放开装置,手抓自转装置;PLC程控系统,继电器-接触器控制系统,主电路,PLC外部接线,梯形图,指令语句表。用AutoCAD绘制机构的二维图形。熟练掌握AutoCAD绘图,对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。
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