JJ7303-削面机器人机械手的机构设计 下载积分：150　资料编号： JJ7303

作品包括:

Word版说明书1份，共32页，约10000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共6张

摘要

生产中应用削面机器人机械手，有利于提高面料的传送、刀具的更换以及刀削面机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动刀削面的生产率，降低生产成本，加快实现食品生产机械化和自动化的步伐。因此设计刀削面机械手将有很大的价值。

本次设计的削面机器人机械手由小臂摆动切削机构、面料横向进给运动机构、面料纵向进给运动机构及传动机构组成。

本文首先向分析了削面机器人的背景及功能要求，在此分析基础上提出了削面机器人机械手的总体方案及格分功能的机构方案；接着对机械手的总体参数进行了设计计算与选择；然后对各主要零部件进行了设计与校核；最后用AutoCAD软件绘制削面机器人机械手的装配图和主要零件图。

通过对通过本次设计巩固了大学所学专业知识，如机械设计、机械原理、互换性与测量技术、机械制图等；也掌握了常用机械手的设计方法并能熟练使用AutoCAD制图软件。

关键字：刀削面，机械手，机构，设计

目录

摘要I

Abstract II

第一章绪论1

1.1研究背景及目的1

1.2刀削面机械手市场前景评估1

第二章总体方案设计4

2.1功能描述4

2.2功能分析4

2.3总体方案设计及选择4

2. 4各机构方案选择5

2.4.1切削动作方案5

2.4.2横向进给运动方案5

2.4.3纵向进给运动方案6

第三章总体机构设计及参数选择7

3.1基本运动机构设计7

3.1.1小臂摆动切削机构7

3.1.2面料横向进给运动机构7

3.1.3面料纵向进给运动机构8

3.2主要的参数选择8

3.2.1齿轮传动8

3.2.2刀具切宽、切深9

3.2.3驱动的选择9

3.3运动及动力参数计算10

3.3.1传动比的分配10

3.3.2传动参数的计算10

第四章各主要零部件的设计12

4.1锥齿传动的设计12

4.1.1选精度等级、材料和齿数12

4.1.2按齿面接触强度设计12

4.1.3校核齿根弯曲疲劳强度13

4.1.4验算15

4.2圆柱齿轮传动的设计17

4.2.1选精度等级、材料和齿数17

4.2.2按齿面接触疲劳强度设计17

4.2.3按齿根弯曲强度设计19

4.2.4几何尺寸计算20

4.3轴的设计（以中间轴为例） 21

4.3.1求凸轮轴上的功率、转速和转矩21

4.3.2初步确定轴的最小直径21

4.3.3各段尺寸设计21

7.3.4轴上的周向定位21

4.3.5轴的校核22

4.4键连接的选择和计算23

4.4.1输入轴与联轴器的连接23

4.4.2中间轴轴与圆柱齿轮的连接23

4.4.3凸轮轴轴与凸轮的连接24

第五章使用与维护25

5.1机构特性25

5.2使用说明25

5.3使用注意事项25

总结26

参考文献27

致谢28

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。