欢迎来到龙图网在线图文分享平台-CAD图纸,设计说明书,工业设计3D模型,三维软件下载!   客服QQ:2363701252
热搜:

工艺夹具 模具设计 数控编程 土木工程 3D模型

P951-农田施肥旋翼飞行机器人结构设计 下载积分:50 资料编号: P951

1.打开支付宝或者微信扫描二维码。
2.填写金额:50 
3.添加备注,填写资料编号:
资料编号: P951
4.支付成功后,请发资料编号到邮箱:jxsj168@qq.com
会有专人在15分钟内把资料发到您邮箱
备注:如果付款忘记填写资料编号,则发邮件时附带您的交易明细截图即可。
请耐心等待,如超过30分钟还没收到,请联系客服QQ:2363701252
点击分享:

作品描述

作品包括:

Word版说明书1份,共34页,约18000字

CAD版本图纸,共8张

image.png

摘要

根据我国目前的农业发展前景,本身是一个农业大国,差不多有十八亿亩的农田面积。对于农田施肥这一方面还有很大改进的地方,目前大部分农田施肥都是依靠人工,工作效率低,而且撒化肥分布不均匀等情况。所以针对这一情况,结合本文设计的农田施肥旋翼飞行机器人,最主要的是能够代替人工劳动力,大大地提高农田施肥的效率。

根据本文设计的农用无人机,考虑到施肥这一主要关键词,本次所设计的是多旋翼施肥无人机,对于飞行机器人的旋翼支架、着落架、化肥箱和螺旋桨等部件进行更深入的探索,参考市场上已经出现的多旋翼无人机作出改进,结合本次设计题目的实际情况进一步优化。

本文所设计的要求包括旋翼支架结构、化肥箱在飞行机器人的设计位置和撒化肥的机构等,在本次中有明确的说明,并给出CAD各部件的零件图和飞行机器人的模型装配图,实现了多转子飞行机器人的效率、标准化和实际应用。

关键词旋翼飞行机器人;施肥;结构设计

目录

摘要I

Abstract II

1绪论1

1.1农用飞行机器人的发展史2

1.2农田施肥旋翼飞行机器人的前景5

1.3多轴旋翼农用植保无人机更高效、更实用6

1.4农用多轴旋翼飞行机器人还需解决的问题7

1.5多轴旋翼农用无人机的注意事项8

2六轴旋翼农用飞行机器人的机身结构设计与施肥机构9

2.1六轴旋翼农用飞行机器人的基本结构设计9

2.1.1六轴旋翼农用飞行机器人的整体设计9

2.1.2六轴旋翼农用飞行机器人撒化肥系统设计与其工作原理10

2.2六轴旋翼农用飞行机器人的自平衡原理12

3无人机的动力系统设计与其工作原理14

3.1基本结构14

3.2动力电机与调速系统15

3.2.1电机15

3.2.2电调16

3.2.3飞行控制器17

3.3电机的主要参数和续航时间的计算17

3.3.1六轴旋翼农用无人机的电机选择18

3.3.2估算六轴旋翼无人机的飞行工作时间18

4无人机的螺旋桨设计20

4.1影响螺旋桨的几何参数20

4.2螺旋桨材料的选择21

4.3无人机螺旋桨的运动特性22

4.3.1螺旋桨的转速22

4.3.2螺旋桨前进的速度22

4.3.3螺旋桨旋转一周的距离22

4.4无人机螺旋桨的动力学特性22

4.4.1螺旋桨的拉力和拉力系数22

4.4.2螺旋桨的扭矩和扭矩系数23

4.4.3螺旋桨的功率和功率系数23

4.4.4螺旋桨的前进比24

4.4.5螺旋桨的效率24

4.5无人机机型与电机、螺旋桨之间的关系24

5 PCB控制板、陀螺仪、遥控器的应用25

5.1六轴转子旋转与无人机飞行的原理25

5.2六轴旋翼农用无人机陀螺仪的应用26

5.3无人机的遥控器26

结论28

致谢29

参考文献30

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号,与课题内容无关,请选题时忽视;

2、若题目上备注三维,则表示文件里包含三维源文件,由于三维组成零件数量较多,为保证预览截图的简洁性,本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图,均为本站电脑打开软件进行截图的,保证能够打开,下载原件超高清,下载后解压即可;

3、本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks,CATIA等;

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考,不作为任何商用或其他用途;
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改,不支持退换,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失;

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。


线