作品包括:
Word版说明书1份,共43页,约15000字
任务书一份
开题报告一份
文献综述一份
外文翻译一份
CAD版本图纸,共4张
Solidworks三维图一套
摘要
随着科学技术的高速发展,机械自动化及机械制造自动化水平日趋提高,工业机器人、机械手的发展,研究也随之加快。机械手技术的发展情况,能够反映出一个国家工业化的水平。
本文设计的是一种应用于半轴套管装焊线中的,对工件进行搬运的一种搬运机械手。通过对比讨论机械手的手部、腕部、手臂、机身、的不同结构以及不同的驱动方式,选择能够满足本次设计要求的最佳方案,并进行装配、校核。并绘制出相关的结构、装配体、零件的图纸,针对重点部分使用SolidWorks软件进行三维建模;设计液压控制回路;使用PLC软件针对所设计的液压回路进行编程控制,最终完成本机械手的各项设计工作。
本次设计的机械手具有多种优点,在汽车前后桥的半轴套管装焊线上,本机械手可以自动搬运工件,实现工件在不同加工工位之间的转移。本次设计的机械手能够搬运较大载荷的工件(工件重量约60kg),同时有较高的定位精度,极大地提高了工作效率,解放了人力劳动。
关键词:装焊线机械手、PLC程序控制、液压系统设计
温馨提示:
1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号,与课题内容无关,请选题时忽视;
2、若题目上备注三维,则表示文件里包含三维源文件,由于三维组成零件数量较多,为保证预览截图的简洁性,本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图,均为本站电脑打开软件进行截图的,保证能够打开,下载原件超高清,下载后解压即可;
3、本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks,CATIA等;
4、本站所有图文资料仅供用户学习参考,不作为任何商用或其他用途;
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改,不支持退换,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失;
6、 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。