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JJ7359-半轴套管装焊线程控通用机械手三维设计【含SW三维图】 下载积分:50 资料编号: JJ7359

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作品描述

作品包括:

Word版说明书1份,共43页,约15000字

任务书一份

开题报告一份

文献综述一份

外文翻译一份

CAD版本图纸,共4张

Solidworks三维图一套


摘要

随着科学技术的高速发展,机械自动化及机械制造自动化水平日趋提高,工业机器人、机械手的发展,研究也随之加快。机械手技术的发展情况,能够反映出一个国家工业化的水平。

本文设计的是一种应用于半轴套管装焊线中的,对工件进行搬运的一种搬运机械手。通过对比讨论机械手的手部、腕部、手臂、机身、的不同结构以及不同的驱动方式,选择能够满足本次设计要求的最佳方案,并进行装配、校核。并绘制出相关的结构、装配体、零件的图纸,针对重点部分使用SolidWorks软件进行三维建模;设计液压控制回路;使用PLC软件针对所设计的液压回路进行编程控制,最终完成本机械手的各项设计工作。

本次设计的机械手具有多种优点,在汽车前后桥的半轴套管装焊线上,本机械手可以自动搬运工件,实现工件在不同加工工位之间的转移。本次设计的机械手能够搬运较大载荷的工件(工件重量约60kg),同时有较高的定位精度,极大地提高了工作效率,解放了人力劳动。

关键词:装焊线机械手、PLC程序控制、液压系统设计

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