作品包括:
Word版说明书1份,共39页,约15000字
任务书一份
开题报告一份
文献综述一份
外文翻译一份
CAD版本图纸,共7张
Solidworks三维图一套
摘要
基于现阶段在充满可燃气体的场所内的搬运问题的研究和分析,并结合实际用途和机械结构的可行性,通过对力和工作效率的计算下,设计一种工作效率高,实用性强,并且是全气动的矿用机械手。气动技术使用气体为动力传输介质。气源来源广泛,可直接从空气中汲取,廉价便捷。其次,气动传动迅速,稳定可靠,结构简单,质量也较其他机构更轻。在末端执行效果来看,使用气动可使执行机构具有很好的柔性,这样在使用过程中更加的安全,对所工作对象的损伤也较校另外,由于气体无害,清洁,其在维修、检查等方面都较为方便。
本气动矿用机械手适用于多种场合和各种货物的运输,特别是在充满了瓦斯气体的矿井下,具有良好的实用价值。
本此设计中主要是通过机械设计的方式,完成对矿用机械手结构的设计,并对其中重要部件进行校核,其中包括手指,腕部,手臂及机械底盘的设计。完成选型后使用Solidworks对矿用机械手进行三维建模。在完成结构设计之后根据其特性在加上气路设计,增加气压元件完成各执行件的运动。并在后期对控制系统进行了设计,而且使用宇龙仿真软件对控制系统进行仿真,以验证其可行性
基于现阶段在充满可燃气体的场所内的搬运问题的研究和分析,并结合实际用途和机械结构的可行性,通过对力和工作效率的计算下,设计一种工作效率高,实用性强,并且是全气动的矿用机械手。气动技术使用气体为动力传输介质。气源来源广泛,可直接从空气中汲取,廉价便捷。其次,气动传动迅速,稳定可靠,结构简单,质量也较其他机构更轻。在末端执行效果来看,使用气动可使执行机构具有很好的柔性,这样在使用过程中更加的安全,对所工作对象的损伤也较校另外,由于气体无害,清洁,其在维修、检查等方面都较为方便。
本气动矿用机械手适用于多种场合和各种货物的运输,特别是在充满了瓦斯气体的矿井下,具有良好的实用价值。
本此设计中主要是通过机械设计的方式,完成对矿用机械手结构的设计,并对其中重要部件进行校核,其中包括手指,腕部,手臂及机械底盘的设计。完成选型后使用Solidworks对矿用机械手进行三维建模。在完成结构设计之后根据其特性在加上气路设计,增加气压元件完成各执行件的运动。并在后期对控制系统进行了设计,而且使用宇龙仿真软件对控制系统进行仿真,以验证其可行性
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