JJ7520-四自由度码垛机器人的设计 下载积分：200　资料编号： JJ7520

作品包括:

Word版说明书1份，共47页，约16000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

目录

摘要I

ABSTRACT II

绪论3

0.1本课题研究的背景及意义3

0.2国内外研究现状与发展趋势3

0.3技术参数及设计任务的确定4

0.4码垛机器人的总体结构分析5

0.5码垛机器人的总体设计方案6

0.6驱动系统设计7

第1章手部的设计和计算9

1.1手部设计要求9

1.2手部受力分析9

1.3手部夹紧力及驱动力的计算10

1.4手部驱动油压缸的设计11

1.5手抓夹持精度的分析计算13

第2章手臂的设计和计算15

2.1手臂结构的选择15

2.2手臂伸缩驱动力计算15

2.3手臂伸缩油缸的设计和计算16

第3章机身的设计和计算20

3.1机身的整体设计20

3.2机身回转机构的设计和计算20

3.3机身升降机构的设计和计算23

3.4齿轮的设计和计算26

3.5底座的设计27

第4章码垛机器人主要零件的校核28

4.1手部驱动液压缸的校核28

4.2手臂伸缩油缸的校核29

4.3回转油缸的校核30

4.4升降油缸的校核32

第5章液压驱动系统的设计34

5.1液压泵的计算和选择34

5.2步进电动机选用34

5.3油箱容量的确定34

5.4液压元件的选择34

5.5液压系统原理图的设计35

5.6液压系统工作原理的分析38

第6章电气系统的设计40

6.1继电器-接触器控制线路的设计40

6.2电器元件的选择42

结论44

致谢45

参考文献46

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