P500-无碳重力势能小车设计[含SW三维图] 下载积分：150　资料编号： P500

作品包括:

Word版说明书1份，共40页，约14000字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

摘  要 

开发新能源和可再生能源是能源可持续发展的应有之义。我国的能源供应结构里，煤炭、石油与天然气等不可再生能源占绝大部分，新能源和可再生能源开发不足，这不仅造成环境污染等一系列问题，针对我国能源利用问题，本课题研究一种动力势能小车，其给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置，在小车运行过程中无任何能源消耗实现小车的运行以及避障功能。

设计课题重力势能小车总体分类六部分包含车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 综合进行方案设计。针对设计小车每个模块进行方案设计，进行组合，通过计算确定重力势能小车运行各项参数。通过solidworks软件进行虚拟三维建模，验证设计尺寸干涉程度是否符合设计要求。并利用仿真软件对重力势能小车进行三维运动仿真验证设计可行性以及小车运动规律。

关键词：重力势能，车架，转向机构，曲柄摇杆，齿轮

目 录

1 引言 1

1.1 设计背景 1

1.2 国内外研究现状 1

1.2.1国外发展现状 1

1.2.2国内研究现状 1

1.3 课题研究目的及意义 2

1.4要研究内容 2

1.5 本章小结 3

2 方案设计 4

2.1 主要设计任务及设计参数 4

2.1.1 设计任务 4

2.1.2 主要设计参数 4

2.2 无碳重力势能小车总体方案设计 4

2.2.1 重力支架方案设计 4

2.2.2 能量转换机构方案设计 5

2.2.3 传动方案的选择 5

2.2.4转向机构方案的选择 6

2.3 设计无碳重力势能小车工作原理 7

2.4 本章小结 7

3 传动机构与行走机构方案设计 9

3.1 传动主轴转速确定 9

3.2齿轮参数计算 9

3.2.1 传动比参数确定 9

3.2.2齿轮基本参数校核计算 9

3.3 行走机构的设计 14

3.4 绕线轴轴承的选择 14

3.5 无碳重力势能小车行走速度计算 15

3.6 无碳重力势能小车行走距离计算 15

3.7 本章小结 16

4 转向机构的设计及其他辅助部件的选择 17

4.1 无碳重力势能小车转向功能的实现 17

4.1.1 转向功能结构分析 17

 4.1.2 转轴强度校核计算 17

4.1.3 曲柄设计 19

4.2轴承座设计 19

4.2.1轴承座的意义 19

4.2.2轴承座的选用 20

4.3无碳小车底板设计时的考虑 20

4.4本章小结 20

5 无碳重力势能小车车架机构强度有限元分析 22

5.1 软件解析 22

5.2无碳重力势能小车车架零件分析 23

5.3无碳重力势能小车车架机构应力学有限元分析网格划分 24

5.4无碳重力势能小车车架零件有限元分析总结 27

5.5 本章小结 30

结 论 31

参考文献 32

致谢 34

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