Z796-码垛机器人三维设计[含SW三维图] 下载积分：300　资料编号： Z796

作品包括:

Word版说明书1份，共21页，约9600字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

本项目来源于某糖厂生产的糖包运输线末端需要机械手搬运堆垛时，糖包需要快速准确的移动到指定区域按规律进行堆垛，现今现场操作基本都是手动完成，这样操作不安全、速度慢，劳动强度大，所以设计一套抓取搬运机械手来替代工人进行快速准确的工作迫在眉睫，机械手可减少人力，并便于有节奏的生产。这一课题需要一个能自动搬运的机械手，能实现快速，准确的搬运堆垛到指定区域。

本文主要是对搬运机械手进行了设计研究。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。

关键词：工业机械手 搬运 抓取 

目 录

第1章 绪论 4

1.1 课题研究的目的意义 4

1.2 国内外机械手的发展状况 4

1.3 机械手的组成与分类 5

1.4 课题研究内容 6

第2章 总体方案 7

2.1 总体设计方案 7

2.2 各部分结构方案 8

第3章 关键部件的设计计算 10

3.1手部的设计计算 10

3.2各关节电机的选型计算 11

3.3蜗轮蜗杆的设计计算 12

3.4蜗杆的设计校核 15

3.5输出轴的设计计算 17

谢 辞 20

参 考 文 献 21

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