JJ7945-基于工业机器人的NC机床上下料系统设计与仿真 下载积分：50　资料编号： JJ7945

作品包括:

Word版说明书1份，共35页，约15000字

CAD版本图纸，共7张

摘要

随着互联网时代的到临，智能制造行业，人工智能行业、机器人制造行业都有了突破性的发展，以智能工业机器人技术为支撑的智能制造产业蓬勃发展，智能化水平已经逐渐成为衡量国家科技发展水平的标准。能自动上下料的机械手装置已经成为机器人技术在工业中应用的重要方面。在我国政府的大力支持下，我国工业加工水平有了很大提高，加工速度和加工精度都得到了极大的改善，目前我国制造业门类多、规模大，工作强度高，并且工作环境危险，人工进行上下料存在一定的隐患，所以迫切需要工业机器人来代替人工完成这些工作。许多企业都采用自动化的系统来完成生产工作，以此减少人工消耗，比如AGV输送系统和工业机器人配合使用完成自动化的实现，在实际的生产线上实现“无人工厂”的高效生产模式，将绿色生产融入生活。随着工厂自动化水平的提高，数控机床领域对工业机器人的应用领域越来越多，自动化的加工配合自动化的上下料，既能高效的完成作业，又能同时保证生产质量稳定。自动化上下料机器人负责完成工件的装卡、抓娶上下料、以及工艺翻转等生产准备环节，不仅能够高效完成，而且可以极大的节省人工成本。自动化上下料机器人的面世，对工业发展起了极大的促进作用，改善了产品质量水平，提高了企业生产规模。

本文以机械手上下料系统为研究对象，对于工业自动化生产线仿真进行了研究，分析设计针对于板件的夹具，以及夹具的控制方式，研究机械手上下料的控制时序，以及机床、物料台、AGV小车、工业机械手的布局。然后利用所选的PLC，结合控制系统的各种要求，对机械抓手进行控制设计。最终实现基于NC机床的自动化上下料系统。

关键词：上下料系统PLC工业生产线仿真

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