P834-基于arduino的超声波避障小车设计 下载积分：50　资料编号： P834

作品包括:

Word版说明书1份，共30页，约12000字

CAD版本图纸，共28张

摘要

随着5G技术的日趋成熟，无人驾驶有了更加有力的技术支持。无人驾驶技术是未来几十年汽车和科技公司的一个重要研究方向，避障技术是无人驾驶技术中最基储最核心的一项技术，具有广阔的发展前景。

本的设计内容为设计一辆基于Arduino的超声波避障小车，本设计将基于Arduino单片机作为控制中心，使用超声波传感器和红外寻迹传感器来获取环境信息，使用舵机来转动超声波传感器，使用L298N模块作为电机驱动模块驱动四轮小车，解决了小车绕过障碍物后返回原路线的难题，实现了设计要求。

经过实验验证，本文所设计的小车能够检测障碍物并进行避障，并能够在避障后按照原路线进行行驶。达到了预期的目标和要求。

关键词Arduino超声波避障小车

目录

摘要 I

Abstract II

第1章绪论 1

1.1 选题背景 1

1.2 研究的目的和意义 2

1.2.1研究目的 2

1.2.2研究意义 2

1.3 国内外研究现状 3

1.3.1国外研究现状 3

1.3.2国内研究现状 3

1.4 论文的研究内容 4

1.5 本章小结 4

第2章系统设计 5

2.1 系统设计 5

2.2 本章小结 5

第3章超声波测距原理 6

3.1 超声波测距原理 6

3.2 本章小结 6

第4章硬件设计 7

4.1 硬件选择 7

4.1.1单片机选择 7

4.1.2超声波模块选择 8

4.1.3舵机选择 8

4.1.4红外寻迹模块选择 9

4.1.5电机驱动模块选择 10

4.1.6其它器件选择 10

4.2 硬件组装 11

4.3 本章小结 11

第5章软件设计 12

5.1 各个模块程序设计 12

5.1.1Arduino UNO单片机 12

5.1.2超声波模块 12

5.1.3舵机模块 13

5.1.4红外寻迹模块 13

5.1.5电机驱动模块 14

5.2 小车子程序设计 16

5.2.1靠近障碍物 16

5.2.2检测障碍物 16

5.2.3沿壁行驶 18

5.2.4检测黑线 19

5.2.5寻迹行驶 20

5.3 小车完整程序设计 21

5.4 本章小结 22

第6章工程定额概算 23

6.1 小车制作过程成本预算 23

6.2小车对环境的影响及其可持续性 23

6.2.1材料污染环境问题 23

6.2.2噪音污染问题 23

6.2.3工业三废问题 23

6.2.4社会可持续发展问题 23

6.3 本章小结 23

第7章总结 24

参考文献 25

致谢 26

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