P606-电动爬楼梯助力车结构设计[含SW三维图] 下载积分：100　资料编号： P606

作品包括:

说明书一份，共46页，约11000字

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘  要

本设备是一种多功能电动载物助力爬楼装置,旨在解决中层和高楼层的居民(特别是年纪大活动不便的人)带着东西爬上楼下楼十分困难的,同时,它还可以减少搬运货物的物流人员的负担。电动助力推动，既可以爬楼梯，也可以在平坦的道路上行走。

本设计首先对国内外市场现有的助力爬楼结构进行了简单的分析，从中找出这些产品的不足之处。同时，根据人体对各种功能的需求，适用于各种人群使用的多功能提出了结构设计方案，在机械结构设计方案和控制系统应用的基础上进行分析，同时还对爬楼车的速度，小车驱动力矩和强度计算。最后，通过应用SolidWorks 2016进行了整车运动仿真，并对关键部件进行了应力分析。

(1)研究多功能电动助力爬楼装置，对不同设计进行分析对比，确定最后方案。

(2)详细设计了多功能电动助力爬楼装置的机械传动系统。

(3)完成通过SolidWorks 2016的平台的三维模型装配，检查是否存在问题或干涉等，最后进行运动仿真。

(4)基于ANSYS对主要部件进行静力分析，验证设计的结构应力是否合理。

(5)在满足上述所有条件的前提下，进行整个设计试制作，现场测试设备的可行性。

结果表明，在合理的负载条件下，该装置无运动干涉，材料刚度和强度满足要求。因此，本工作的多功能电力辅助装置能够保证安全，有比较快速的行驶能力，足以满足无电梯公寓楼快速行驶和安全爬坡的需要。

结果显示，在合理的负载条件下，该装置不受运动干涉，材料的强度和刚度满足了要求。因此，本项工作的多功能电力辅助装置具有安全保障和较快运行能力，可以满足无电梯楼快速运行和安全坡攀登的需要。

关键词：载物装置；多功能；爬楼；结构设计

目    录

摘  要 I

Abstract II

1 绪论 1

1.1 选题背景 1

1.2 国内外研究现状 1

1.2.1 履带式 1

1.2.2 步进式 2

1.2.4 腿足式 3

1.3 研究意义 3

2 爬楼车设计方案说明 4

3 爬楼车的工作原理与特点 8

4 设计方案分析 9

5 设计计算 11

5.1 选择电动机 11

5.2 蜗轮蜗杆传动设计 11

5.3 轴的设计计算 19

5.4 键联接的校核强度 23

5.5 销联接的强度校核 24

5.6 蜗轮轴的轴承的选择和计算 24

6 爬楼车的总体设计 27

7 三角轮主轴制造工艺 36

7.1 主轴加工要求 36

7.2 工艺规程设计 36

7.3 工艺方案的比较 37

7.4 本章小结 39

设计总结 40

参考文献 43

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