P590-铸件机械搬运机械手的设计 下载积分：50　资料编号： P590

作品包括:

说明书一份，共44页，约15000字

CAD版本图纸，共21张

摘  要

在铸造行业中，铸造废气中含有大量的有害气体，它几乎来自铸造生产的各个过程，操作工人长期吸入人体会严重损害身体健康。 另外随着社会的发展，人们对工作环境的要求越来越高，加之劳动力价格的提高，发展功能简单、专一的机械手显得越来越重要。

本课题研究的小型铸件搬运机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。主要内容包括机械手的移动、翻转等的设计，机械手支架设计以及减速部分齿轮的设计，液压动力系统的设计等。并对主要零件进行校核设计，进而保证机械手总体的稳定运行。

关键词： 铸件搬运机械手，抓取，翻转，机架，传动 

目录

摘  要 I

Abstract II

目录 1

1  绪论 3

1.1 机械手发展简史 3

1.2机械手的定义及简要介绍 4

1.3课题背景及设计目的 4

2设计任务分析及总体方案 6

2.1机械手设计原则 6

2.2机械手分类 6

2.3机械手主要组成 6

2.4机械手结构布置要求及平稳性与定位精度 7

2.4.1  结构布置要求 7

2.4.2影响平稳性及定位精度的因素 8

2.5管路布置及效验 8

2.5.1机械手常用位置检测元件 8

2.5.2管路布置方法 9

3机械手的结构设计 10

3.1 机座 11

3.2腰部 11

3.3减速机构——谐波齿轮减速器 11

3.3.1齿轮减速器 11

3.3.2蜗轮蜗杆减速器 11

3.3.3谐波齿轮减速器 12

3.4机械手的手臂 14

3.4.1机械手的手臂设计时应注意的问题 14

3.5液压缸 15

3.5.1液压传动的优点 16

3.5.2液压传动的缺点 17

3.6手部 17

3.6.1手爪 17

3.6.2机械手的手腕 19

3.7电机 20

3.7.1电动机容量选择三项基本原则 20

3.7.2铸件搬运机械手电动机的选择 20

3.8液压系统中的辅助装置 22

4 驱动部件设计及计算 23

4.1液压系统 23

4.1.1液压传动装置的组成 23

4.1.2液压系统中在机械手中主要实现的辅助功能 23

4.1.3液压泵的计算 23

4.2主传动电机的选择 26

5主要零部件的计算校核 31

5.1手部液压缸的选择计算 31

5.2推杆的计算 32

5.3吊杆的校核 34

5.4危险螺栓组联结校核 35

5.5小臂的校核 36

结论 39

参考文献 40

致 谢 41

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。