Z2043-仿生鱼机器人设计[含SW三维图] 下载积分：300　资料编号： Z2043

作品包括:

Word版设计说明书1份，共26页，约8700字

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

本文根据大自然里面的鱼的运动方式，根据鱼的运动方式进行相应的结构设计，实现了能够满足所需要的功能的机器鱼的结构设计，并且还设计了具有人机交互和欣赏功能的单关节鱼尾推进小型机器鱼系统。

在进行总体设计的过程需要实现机械的结构设计，还要进行控制部分的软件硬件的设计。本文根据设计出来的结构，用Solidworks软件实现结构建模，并且要根据所需要的运动方式进行自动控制的过程。

经过多次试验和优化，研制了具有高推进效率的尾鳍，测试了具有高效率尾鳍推进的机器鱼的各项性能指标的测量，并对控制部分也进行了检验。

此外，机壳鱼做美化和其他项目测试指标，如浸没密封测试，寿命时间的测试。经测试，各项功能和性能均达到设计要求。

 关键词： 机器鱼；观赏型；机械结构建模：尾鳍推进

目录 1

本科毕业设计说明书 1

Abstract 1

第一章 绪论 1

1.1选题目的和意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.3本文主要工作 2

第二章 仿生鱼机器人的总体方案分析 3

2.1鱼类推进机理分析 3

2.2驱动器的选择 3

2.3驱动机构的选择 4

2.4电机的选型 5

第三章 仿生鱼机器人的机械结构设计 8

3.1尾鳍驱动机构设计 8

3.2潜水驱动机构设计 8

3.3机器鱼的外壳设计 9

3.3.1外形设计 9

3.3.2壳内结构设计 11

3.4尾鳍设计 12

第四章 关键零部件分析计算 14

4. 1 齿轮的设计与校核 14

4.2 轴的设计与校核 17

第五章 总结 19

参考文献 20

谢辞 20

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