P904-老人护理机器人机械系统设计[含三维图] 下载积分：100　资料编号： P904

作品包括:

Word版说明书1份，共32页，约11000字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共11张

三维STP通用格式图一份

SW三维图一套

摘要：伴随着科学技术的进步，机器人得到了世界的广泛关注与应用。在应用方面仍然具与巨大的潜力，，其应用领域包括自动驾驶、未知领域的探索、工农业自动化生产、高危环境无人工作等，其中服务机器人的发展将对人类生产、生活产生深远影响。服务机器人是一个集成机械结构，信息采集，结构控制于一体的自动化设备。针对实际要求的设计，本文针对机器人在家庭使用当中的情况进行了分析，并且设计了相关的机械结构，以满足相应的要求。其中主要包括两大机械结构的设计，机械手结构的设计和行走机构的设计，并使用谐波减速器以达到速度控制的效果

关键字：机器人；机械手；谐波减速器

目录

1绪论1

1.1老人护理机器人的定义1

1.2产生的背景1

1.3国内外现状2

2总体方案的论述3

2.１方案的选择3

2.2机械手的描述4

2.3行走机构的描述4

2.4机器人其它部位的描述4

2.5机器人的结构草图4

2.6助老机器人工作原理5

2.7老人护理机器人工作模式6

3机器人机械手的设计计算6

3.１机械手的参数确定6

3.1.1结构参数6

3.1.2运动参数7

3.1.3关节的运动参数7

3.2纵关节的结构草图9

3.3横关节的结构草图10

3.4纵关节的校核11

3．4.1步进电动机11

3.5制动及原理13

4机器人行走机构的设计计算14

4.1参数的确定14

4.1.1结构参数和运动参数14

4.3行走机构的校核16

4.3.1常规Mecanum轮的结构特征及运动特性： 16

4.3.2负载与行走稳定性对结构的要求20

4.3.3对行走机构减速电机的校核21

5机器人其他重要部位的校核和装配22

5.1机械手的固定22

5.2固定机械手螺栓的校核23

5.3机器人的装配24

6结论24

致谢25

参考文献25

附表一27

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