P768-智能巡检机器人机械结构设计 下载积分：100　资料编号： P768

作品包括:

Word版说明书1份，共80页,25000字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共9张

摘要

本文对变电站智能巡检机器人的机械结构提出了一种新型设计方案，设计了一种由驱动模块、行走模块、升降模块、防护模块以及传感器模块等共同组成的、拥有较强巡检工作能力的全平台移动式巡检机器人，列举了设计过程中部分计算、设计、校核方法与数据，并使用有限元仿真工具对设计中部分重要零部件进行校核工作。仿真分析结果表明，该设计可以满足变电站巡检要求，并克服了原有机器人巡检能力差、探测范围小以及原始体积大等相关弊端。

关键词：变电站；巡检；机器人；麦克纳姆轮；剪叉式升降机

目 录

1 绪论 1

1.1 概述 1

1.2  研究现状 2

1 总体方案设计 3

1.1 行走机构选型 4

1.2 电机选型 5

1.3 减速器选型 6

1.4 升降装置的分类、比较与选取 7

1.5 电池方案 8

1.6 传感器方案选择 10

1.7 导航定位方案 12

1.8 防护方案设计 28

1.9 麦轮结构布置 13

2 各部件选型计算 14

2.1 轮边电机选型计算 43

2.2 减速器计算选型与校核 45

2.3 滚珠丝杠及电机选型 48

2.4 轴的设计与计算 52

2.5 电池计算与选型 55

3 主要部件受载仿真分析 56

3.1 车体下箱体的相关分析 56

3.2 轴类零件的相关分析 58

4 结论 68

参考文献 70

翻译 72

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