Z467-星轮式爬楼梯轮椅设计[含UG三维图] 下载积分：50　资料编号： Z467

作品包括:

Word版设计说明书1份，共38页，约14000字

CAD版本图纸，共12张

UG三维图一份

摘  要

随着老龄化社会到来和残疾人数量的增加，轮椅在老年人及残疾人的生活中发挥的作用越来越重要，生活中处处可见的轮椅限制了普通轮椅的使用，本研究的目的是设计出价格合理、性能安全可靠的在平地行走时作为普通电动轮椅使用，而在上下楼梯时在他人简单辅助的情况下实现电动爬楼梯的功能。

爬楼梯电动轮椅是服务机器的一种，它是老年人或肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具，借助轮椅老年人和残疾人可以进行身体锻炼和参与社会活动。并且考虑到提高老年人及残疾人对出行的方便性，研制具有爬楼梯功能的轮椅具有重大的现实意义。

本设计就将对可上下楼梯的电动轮椅进行设计，以满足双腿残疾人和老年人自动上下楼梯的功能。主要从设计方案、整体结构进行设计，包括其中的数据计算、传动系统设计、电机等外购件选型、应用环境、维护保养等方面进行系统设计。并绘出了电动轮椅的二维装配图与部分零件图。

关键词：爬楼梯轮椅 星轮式爬楼梯装置 结构设计  星轮控制

目  录

摘  要 2

Abstract 3

目  录 4

1 绪论 1

1.1课题的研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.2.1履带式 2

1.2.2星轮式 3

1.2.3腿足式 3

1.2.4复合式 4

1.3本章小结 5

2 自动轮椅总体设计 6

2.1概述 6

2.2 总体结构设计 7

2.3行星轮机构设计 8

2.3.1行星轮总体结构概述 8

2.3.2行星轮架的中心距 9

2.3.3小轮半径r的范围值 9

2.4本章小结 10

3动力系统的设计 11

3.1动力系统参数设计 11

3.2驱动电机参数设计 11

3.2.1驱动电机的类型选择 11

3.2.2选择驱动电机的功率 12

3.3电池选择 13

3.4本章小结 14

4关键零件的设计计算 15

4.1配齿计算 15

4.1.1传动比计算 15

4.1.2齿轮模数与齿数计算 15

4.1.3载荷系数计算 17

4.1.4几何尺寸计算 19

4.2 链传动计算 19

4.2.1链传动比 19

4.2.2链传动的设计 19

4.3  计算各轴的强度 22

4.3.1后轴的计算 22

4.4轴的结构设计 23

4.5轴的强度校核 23

4.6本章小结 25

5 电动轮椅变速控制系统的设计 26

5.1电动轮椅概况 26

5.2电动轮椅控制系统的硬件结构和组成 26

5.2.1   MCS-96单片机的主要性能特点 26

5.2.2直流电机总概况 27

5.2.3 驱动电路——PWM脉宽调制电路 27

5.2.4控制方案的选择 29

5.2.5控制装置 29

5.3单片机硬件系统连接图设计 30

6总结与展望 32

6.1总结 32

6.2展望 32

参考文献 33

致  谢 34

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。