Q678-双立柱式巷道堆垛机升降机构与安全机构设计 下载积分：50　资料编号： Q678

作品包括:

Word版说明书1份，共47页，约17000字

开题报告一份

CAD版本图纸，共11张

摘要

在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛而堆垛机是立体仓库中重要的搬运设备,是立体仓库的心脏部分。它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。

本次文章主要讲述在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案。本次设计主要针对设计堆垛机的三个部分分别为堆垛机的门架机构设计、升降机构设计还有安全机构设计。首先，我利用经典力学的方法，对堆垛机进行全面的力学分析，包括上横梁、立柱、下横梁的静刚度还有动刚度分析计算以及校对； 然后根据堆垛机的所需要的力矩对其的器件进行选型设计。最后确定所有参数。

关键词：双立柱；巷道式堆垛机；起升机构；安全机构

目录

1 绪论 1

2 总体方案设计 4

2.1 门框机构设计方案 5

2.2 升降结构设计方案 6

2.3安全结构设计方案 8

3 堆垛机门架机构设计 10

3.1 初定机架的结构形式 11

3.1.1机架的结构 11

3.1.2机架的截面形状 11

3.2立柱挠度计算： 13

3.2.1堆垛机在静止状态下的挠度计算 13

3.2.2 堆垛机垂直运动情况下的挠度计算 15

3.2.3堆垛机水平运动情况下的挠度计算 16

3.2.4下横梁的弯曲变形的转角和挠度计算 17

3.2.5立柱总挠度的计算 20

3.3 下横梁的变形计算 21

3.4  上横梁的弯曲变形计算 22

4 堆垛机的升降机构的设计 24

4.1机构工作等级确定 26

4.2滑轮组选型 26

4.3钢丝绳的选型计算 28

4.4确定卷筒的参数 29

4.5电动机的选型 30

4.6减速器选型 31

4.7联轴器选型 32

第五章 堆垛机的安全机构设计 33

5.1堆垛机运行的防护装置 33

5.2堆垛机的断绳保护装置 35

5.3断电保护 37

5.4.检测货叉装置以及货物装置 39

参考文献 40

致谢 41

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。