JJ9135-基于arduino的分拣小车设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： JJ9135

作品包括:

Word版说明书1份，共57页，约17000字

开题报告一份

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

本主要介绍基于Arduino平台设计的能够用于小型物流分拣运输且可以和手机设备进行蓝牙通讯的小车的设计过程。在中先后阐述了该设计的背景和在国内外的研究状况，通过系统思路设定，经分析当前主流控制板的优缺点后决定使用Arduino UNO控制板对系统进行控制，运用Solidworks软件完成分拣小车的三维建模及各零件的装配过程。为了实现分拣小车的预期功能，选择超声波传感器作为距离判断的元件，通过L298N电机驱动模块控制小车的转向和转速，依据电阻电桥的特性且结合HX711 A/D转换芯片完成电子秤的设计，对分拣小车上承载物件的信息通过LCD12864显示屏呈现。此外根据Arduino平台和Android平台耦合性强的特性，选用蓝牙模块实现Android手机设备和搭载Arduino控制板的分拣小车之间的通信。完成电路连接后初步编写程序流程框图后用IDE实现对分拣小车的软件控制，经过程序编译、上传，利用IDE串口监视器的便利性和分拣小车的实物模型完成整体程序的调试后，本设计的分拣小车能够实现自动搬运、称重、显示、寻轨迹等预期功能。

关键词：分拣；Arduino；蓝牙通信；循迹

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