JJ9136-基于Arduino树干喷涂机器人设计 下载积分：50　资料编号： JJ9136

作品包括:

Word版说明书1份，共35页，约11000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

摘要

本文将机器人自动控制技术与人机一体化技术结合起来，使用Solidworks、CAD分析等软件设计研究树干喷涂机器人，使其能够完成树干喷涂机器人的设计任务、理论分析任务、加工制作任务、控制系统检测任务。在进行机械结构设计的过程中，充分利用Solidworks软件的功能，使设计具有图形化、模块化、层次化的结构，提高了设计效率。在进行设计结构分析过程中，充分利用有Solidworks、CAD软件的功能，使分析过程更加合理，分析结果准确。在设计完成后，进行加工制造，发现加工过程中的问题，进一步完善作品。最后使用Arduino控制板。对树干喷涂机器人进行了控制。所以本课题设计研究的树干喷涂机器人，对于机电一体会技术的应用、软件的分析处理功能的应用、制造过程中问题的解决都具有重要意义。

关键字：树干喷涂技术，机电一体化技术，Solidworks，CAD，Arduino

目录

1.绪论1

1.1课题的目的和意义1

1.2国内外喷涂机器人发展概况1

1.3本研究的主要内容3

2.树干喷涂机器人结构设计4

2.1树干喷涂机器人车身设计4

2.2树干喷涂机器人石灰水箱设计8

2.3电机、车轮、水泵的选型11

2.4本章总结15

3.树干喷涂机器人机械手设计16

3.1机械手设计16

3.2机械手升降结构设计19

3.3轴承的选型与设计23

3.4四杆机构运动示意图24

3.5本章小结24

4.控制结构设计25

4.1 Arduino控制方案25

4.2控制程序设计流程图26

4.3本章小结27

5.树干喷涂机器人实物制作27

5.1制作过程中遇到的问题27

5.2问题的解决方案27

5.3实物展示28

6.结论30

参考文献31

致谢32

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