JJ9142-铁罐外壁爬行机结构设计 下载积分：50　资料编号： JJ9142

作品包括:

Word版说明书1份，共22页，约7700字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共8张

摘要

爬壁机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗、除锈、喷漆作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种，使用铁罐外壁爬行机进行大型工业储罐的自动喷砂除锈，其实现的关键是机器人的移动方式、吸附方式。本文研究的目的是设计一种面向铁罐壁面的可靠、高效、省时、安全的喷砂作业系统。

这个设计先是讲述了国内及国外爬壁机器人的研究状况，表明了本课题研究的目的、意义。然后进一步选择了铁罐外壁爬行机器人的结构方案选择。然后进行了铁罐外壁爬行机的吸附方式的设计计算以及电磁铁的选择；爬壁机爬行机构的卷扬机钢丝绳选择以及卷筒设计，减速机构采用锥齿轮和蜗轮蜗杆传动组合并对减速箱进行详细设计，喷枪传动机构的设计计算。最后阐述了本课题设计的结论，表明了本课题设计概念以及其未来的发展。

关键词：爬壁机器人；吸附；移动

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。