作品包括:
说明书1份,共24页,约9800字左右
CAD版本本图纸,共5张
摘 要
摘要:智能小车是当今科技智能化的产物,它能够在行驶中自动寻迹以及绕过障碍物到达目的地,本设计采用单片机作为原型,以AT89C51作为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以实现自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光等等功能。
本文以单片机为核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等,在保留了原始智能小车控制系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构,其将以控制方便,灵活,只要改变输入单片机的控制程序,便可控制小车的行驶轨迹。
关键词:智能小车;单片机;结构图;控制;
目 录
绪论 2
1. 智能小车总体概况 2
2. 国内外发展状况 2
3. 课题的提出及主要任务 2
4. 系统方案设计 2
4.1 方案论证 2
4.2 系统硬件总体框图 2
4.3 单片机的作用和功能 2
4.4 单片机的应用场合 2
5. 硬件电路的设计 2
5.1 电源模块 2
5.2 时钟电路 2
5.3 复位电路 2
5.4 红外遥控系统原理框图 2
5.5 主控芯片介绍 2
5.6 单片机控制模块 2
6. 软件系统的设计 2
6.1 主程序流程图 2
6.2 遥控器解码程序流程图 2
7. 系统调试 2
7.1 硬件调试 2
7.2 软件调试 2
7.3 软硬联调 2
结论 29
参考文献 20
致谢 31
温馨提示:
1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号,与课题内容无关,请选题时忽视;
2、若题目上备注三维,则表示文件里包含三维源文件,由于三维组成零件数量较多,为保证预览截图的简洁性,本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图,均为本站电脑打开软件进行截图的,保证能够打开,下载原件超高清,下载后解压即可;
3、本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks,CATIA等;
4、本站所有图文资料仅供用户学习参考,不作为任何商用或其他用途;
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改,不支持退换,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失;
6、 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。