P747-水果自动分拣机设计 下载积分：50　资料编号： P747

作品包括:

Word版说明书1份，共32页，约11000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共10张

摘  要

进入21世纪，科技与时代的快速更新，纯机械化已经被每个行业不同程度的掌握，而面临淘汰的则是人工操作的半机械化。随着人们的生活水平的提高，对于吃水果，人们现在更倾向于去超市买质量好的水果，那么如何将质量好的水果与质量一般的水果区分出来，这需要很多的劳动力。为了解决这一情况，设计研发出一款水果自动分拣机就显得很有必要。

我所设计的水果分拣机就是利用控制电路，传动机构，图像的处理为一体的新一代设备。该机器主要包括采集图像以及水果分拣两部分。图像采集部分是通过光电传感器感应到有苹果通过，摄像头拍摄图片，通过软件分析出苹果的大小尺寸，将结果以信号的方式传递到控制部分。控制部分做出相应的反应，PLC控制空压机以及对应的气泵喷嘴工作。我所设计的是苹果大小分拣机构，结构简单，而且可以实现分拣过程全自动化，大大的提高了生产效率，而且自动化部分全部采用的是当前行业里比较先进的部分，所以机构工作的精度也有很大程度的保证。

关键字：分拣；自动化；图像处理；气动；

目 录

第一章  绪论 1

1.1 研究的目的及意义 1

1．2 研究特色与创新 2

第二章  概述 3

2．1 苹果分拣气动装置原理简介 3

2．2 传输分级机构工作原理 3

2．3 设计要求 4

第三章  进料机构设计 6

3．1 进料机架的设计 6

3．1．1 加工工艺的选择 6

3．1．2材料的选择 6

3．1．3进料机架结构 6

3．2进料槽的设计 6

3．2．1 加工工艺的选择 6

3．2．2 材料的选择 6

3．2．3 进料槽的结构 7

3．3 进料筛选机构设计 7

3．3．1 方案的确定 7

3．3．2筛选机构结构 7

3．3．3 振动电机的选择 8

3．4 支撑结构的设计 8

3．5振动机架 9

第四章  参数的计算以及电机选择 10

第五章 传动部分的计算和设计 12

5.1 设计链条和链轮 12

5.1.1 设计链轮 12

5.1.2  设计链条 13

5.3 轴的设计及校核 16

5.3.1设计主动轴 16

5.3.2设计从动轴 19

5.4 同步带和同步带轮设计 20

5.4.1选择同步带 20

5.4.2 设计带轮 21

5.5 设计轴承 22

5.6 滚动轴承润滑与密封方式选择 22

第六章 检测控制部分的设计 23

6.1 检测器件的选择 23

6.1.1 传感器的选择 23

6.1.2 视觉系统的选择 24

6.2 控制部分的设计 24

第七章 安装结构设计 25

7.1机架设计 25

7.1.1机架材料选择 25

7.1.2 连接方式 25

第八章 结论 26

致　　谢 27

参考文献 28

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