P749-摄像机随动跟踪系统设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： P749

作品包括:

Word版说明书1份，共32页，约8100字

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共1张

SW三维图一套

UG三维图一套

仿真动画视频一份

摘 要

摄像机固定在上端支架上，通过俯仰机构可以实现前后±90°调节，俯仰机构通过蜗轮蜗杆机构实现，该机构能够实现自锁、能够很好的固定位置。在±90°的位置通过接近开关实现限位，同时采用机械限位的方式双重保护，防止过角度旋转损伤元器件。旋转机构通过齿轮啮合的方式驱动，电机输出轴直接固定小齿轮、小齿轮转动带动大齿轮同时可以增大输出扭矩，大齿轮连接着旋转工作台从而整个俯仰机构可以实现360°不间断旋转，采用24V直流马达、蓄电池供电。文中对机构进行了详细设计、强度校核等，通过SolidWorks进行了三维建模、并通过了仿真分析更加直观的展示了设计成果，通过分析得到机构受力均匀、载荷平稳、速度稳定的结论。通过对装置的运动仿真，得到俯仰机构和旋转机构共同构成的随动跟踪系统满足设计要求的结论。

关键词：摄像机；俯仰机构；旋转；仿真；随动跟踪系统

目 录

摘 要 2

Abstract 3

1绪论 3

2. 总体结构设计 6

3.俯仰回转机构的详细设计 8

3.1回转机构的设计 8

3.1.1电机的选择 8

3.1.2关于轴的设计 9

3.1.3 驱动电机的校核 11

3.1.4 蓄电池的选用 15

3.2俯仰机构的设计 16

3.2.1蜗轮蜗杆选择的材料 16

3.2.2强度计算 16

3.2.3关于齿面强度的详细计算校核 19

3.2.4校核齿根的强度 20

4  基于Solidworks的三维建模 22

4.1 设备的三维建模 22

4.2装置的运动仿真 23

4.2.1回转机构的运动仿真 24

4.2.2俯仰机构的运动仿真 29

致 谢 31

参考文献 32

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