P759-玻璃幕墙清洗机器人系统设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： P759

作品包括:

Word版说明书1份，共26页，约9000字

CAD版本图纸，共13张

SW三维图一套

摘 要

在本次的设计中，选择设计一款负压吸附式的玻璃幕清洗机器人，通过查阅相关的设计文献，了解其结构原理，主要的任务是完成总体机构的构思和传动部件的布局，完成涮盘结构的设计，主要包括对涮盘结构尺寸的确定绘制、涮盘电机的布局和安装位置的确定、涮盘固定部件确定、涮盘电机轴的计算校核等；机箱结构的三维建模，确定安装孔位及其他部件的结构；齿轮传动结构的三维建模和齿轮传动的设计计算；计算负压工作相关的参数，确定其结构尺寸及结构框架，合理选择电机，选则合适的材料，降低机器人的自身重量，绘制总体结构总图，完成各关键零件的结构设计图，最终撰写设计计算说明书。

关键词：玻璃幕、擦拭、机器人、负压泵、涮盘

目  录

摘 要 IV

ABSRTACT V

玻璃幕清洗机器人系统设计 1

第一章 绪 论 1

1.1课题设计的意义和目的 1

1.2国内外的发展现状和趋势 2

1.2.1国内的发展现状和趋势 2

1.2.2国外的发展现状和趋势 3

1.3课题主要研究的内容 4

第二章 玻璃幕清洗机器人总体设计 5

2.1总体方案的确定 5

2.2设计参数的选择 6

2.3 各传动部件的结构设计 7

2.3.1 玻璃幕清洗机器人安装底座的设计 7

2.3.2 涮盘结构设计 8

2.4负压吸盘结构设计 9

第三章 玻璃幕清洗机器人的计算校核 10

3.1标准件的选型 10

3.1.1 电机的选型 13

3.1.2 负压泵的选型 13

3.2吸盘吸附驱动力的计算校核 11

3.3机器人丝杆计算 12

3.4机器人丝杆载荷的校验 13

3.5 齿轮传动系的设计计算 14

3.5.1确定齿轮传动精度等级 14

3.5.2计算齿轮的许用应力的大小 14

3.5.3 按玻璃幕清洗机器人齿面接触疲劳强度确定中心距 14

3.5.4 验算齿面接触疲劳强度 15

总 结 17

参考文献 19

致 谢 20

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。