JJ9325-火车卸煤挖掘机器人液压系统设计【含SW三维图】 下载积分：300　资料编号： JJ9325

作品包括:

Word版说明书1份

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘要

本设计此回路由双泵合流提供动力油源，柴油发动机经过分配箱输出动力带动双泵工作。设计五组子系统，分别为大臂俯仰系统、小臂伸缩系统、挖掘斗杆摆动系统、行走系统和底座回转系统。通过对火车卸煤机器人液压系统进行总体全面的设计，实现了传感器伺服反馈功能，采用DDV伺服阀组进行精确控制，同时借助计算机运用PLC集中控制反馈，提高了控制精度，减少了能量的消耗，节约了资源，实现了液压执行机构的高效动作。基本参数：系统额定压力：21MPa （已知），系统最大压力：25MP，系统额定流量：180L/min ，系统最大流量：250L/min，最大挖掘力：100KN （设定），斗杆铲斗油缸最大受力：300KN。

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