Q652-草莓采摘机设计【含SW三维图】 下载积分：300　资料编号： Q652

作品包括:

Word版说明书1份，共21页，约6500字

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要：目前，国内草莓采摘大多用的是人工采摘，费时费力，效率低，成本高，与此同时，草莓采摘作业质量的好坏直接影响到草莓的储存、加工和销售，可能最终会影响到市场价格和经济效益，面对这种大批量草莓采摘，草莓采摘机应运而生，其经济价值不言而喻。

草莓采摘机是用伺服电机、滚珠丝杠和传感器来完成整个动作，实现了灵活采摘、精准定位、提高效率等功能，解决了大面积草莓收货采摘慢、费时费力，克服了人工采摘劳动强度大、效率低的缺陷。 

草莓采摘机中控制系统起着关键性作用，用来实现机械的基本动作，其中用到了履带式行走组件、伺服电机、滚珠丝杠传动部件、传感器定位部件和采摘机械机构。

本文介绍的是一种草莓采摘机的传动设计、采摘机构设计、行走部件设计等整机设计，从整体功能的确定和参数的计算，到根据基本参数确定整机机构的动作原理、采摘机能、控制形式等，最终实现了所需功能的整机草莓采摘机。

本文设计的草莓采摘机是一种新型的设计，电控精准定位、传动效率高、采摘效果好、行走机构稳定、四组采摘机械手共同采摘、质量好，提高了效率，降低了成本，是一种新型的设计方案，有着广阔的前景。

关键词：草莓采摘  新型  效率高  降低成本 广阔前景

目  录

摘要 3

关键词 3

1  绪论 4

1.1  课题研究背景 4

1.2  研究现状 4

1.3  研究目的 4

1.4  主要研究设计内容 5

2  草莓采摘机整机设计及分析 6

2.1  基本参数设定 6

2.2  整机机构与工作原理分析 6

3  关键部件的设计计算与校核 12

3.1  传动系统的设计计算 12

3.2  啮合齿轮的设计计算 12

3.3  典型轴的设计计算与校核 13

3.4  键的设计 14

4  进给系统设计 16

4.1  滚珠丝杠设计 16

4.2  滚珠丝杠的应用 19

结论 20

参考文献 21

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