P773-永磁调速器中速度调节装置设计及其控制系统研究【含UG三维仿真】 下载积分：100　资料编号： P773

作品包括:

Word版说明书1份，共47页，约22000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共3张

UG三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

永磁调速器是运用电磁感应原理来实现动力的传动，而永磁调速器则是在异步永磁耦合器的基础上加入自动调节装置，通过精确地调节异步永磁耦合器永磁转子的轴向位移，改变永磁转子与导体转子之间的气隙磁场强度，来实现速度的可调节，避免了传统手动调速过程中存在的操作繁琐、调节时间长、调节精度低等缺陷。

首先提出了一种永磁调速器的整体结构设计方案，对实验样机总成和调节装置总成进行设计。调节装置总成分机械结构和自动控制系统两部分。确定了工作台的运动方案，对机械结构各个部分进行结构设计、受力分析、设计计算和选型；自动控制部分采用进给伺服控制系统，可以便捷、精确地保证平台位移精度。

其次通过已有的相关参数要求,对永磁调速器的速度调节装置进行结构设计。对各个机构受力情况进行设计计算,通过对比方式选出最优方案。应用UGNX软件进行三维实体建模(必要时进行运动仿真),之后绘制出需加工零件的二维工程图以及实验样机总装图。

最后使用PLC伺服控制系统来控制调速装置的精确运动。详尽论述该控制系统的硬件构成、硬件接线原理、软件编程以及其特点，通过PLC高速脉冲方式（PTO）对伺服电机进行控制，而电机自身编码器对驱动器的脉冲反馈构成了半闭环控制系统,进而更加保证了整个系统的精确性、可靠性以及稳定性。

关键词：永磁调速器，调节装置，轴向位移，结构设计，PLC，伺服电机

目  录

摘要 I

ABSTRACT II

第一章 绪论 1

1.1引言 1

1.2 课题研究意义及来源 1

1.2.1 课题研究的目的 1

1.2.2 课题研究的价值及意义 2

1.3磁力联轴器研究现状 2

1.3.1国外研究现状 2

1.3.2国内研究现状 3

1.4课题需解决的问题 3

1.5论文研究的主要内容 3

1.6本章小结 3

第二章 永磁调速器总体设计方案 5

2.1永磁调速器总体结构设计 5

2.2 速度调节原理 6

2.3 调节装置的结构设计 7

2.3.1导轨副的选定 7

2.3.2螺旋副的选定 10

2.3.3轴承的选定及其支座螺栓的校核 16

2.3.4控制电机的选定 18

2.3.5减速机的选定 21

2.4工作台运动方案的设计 23

2.5本章小结 23

第三章 永磁调速器总体结构解析 24

3.1各个零部件三维建模 24

3.2永磁调速器总体装配 26

3.3模型的运动仿真 26

3.4工程图的绘制 27

3.5本章小结 28

第四章 伺服控制系统设计 29

4.1系统规划 29

4.1.1半闭环伺服系统简介 29

4.1.2建立控制要求表 30

4.1.3确定硬件配置并选择PLC 30

4.2 PLC控制系统硬件连接 32

4.3 PLC软件设计 33

4.3.1概述 33

4.3.2 MAP库的应用 34

4.3.2 PLC程序的总体结构 35

4.3.3梯形图编写 36

4.4本章小结 38

第五章 总结与展望 39

5.1全文工作内容总结 39

5.2展望 39

致谢 41

参考文献 42

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