作品包括:
Word版说明书1份,共24页,约10000字
开题报告一份
文献综述一份
CAD版本图纸,共6张
摘要
随着社会的发展,人们居住或者生活的地方越来越向空间发展,大部分高层建筑都有电梯,但是对于一些老旧建筑来说,由于建设时间较早,所以一些老旧小区没有电梯,这对于上下楼搬运物料来说是一个非常费体力的活,对于老人来说也变的非常困难。随着计算机技术以及各种智能机器人或者智能家居的发展,研制一种能够自动爬楼的机器人成为了一种发展趋势和市场需求,不断受到人们的追捧。本次毕业设计研究的就是这种能够自动爬楼的机器人,采用电力驱动,能够自动爬楼,减轻人们的负担。
在自动爬楼机器人设计中,为了行驶过程的稳定,参考了目前市场上存在的爬楼机器人,采用了行星轮之间的运动转换进行爬楼。整个过程中采用链传动方式,利用离合器转换爬楼以及平地行走的不同方式,对爬楼机器人的结构以及原理等进行了分析、设计和计算,对其主要的传动部分以及结构部分进行了设计。最终编制了设计说明书并利用CAD软件绘制了图纸。
关键词:爬楼机器人;结构设计;传动系统
目录
摘要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1研究的背景和意义 1
1.2国内外发展现状 1
第二章 方案的确定 4
2.1设计基本参数 4
2.2方案的选择及确定 4
2.3爬楼机器人工作原理 5
2.4基本参数的计算确定 6
2.4.1驱动力的计算 6
2.4.2电机的选择 7
第三章 传动系统的设计计算 8
3.1链传动的设计计算 8
3.1.1传动链的参数确定 8
3.1.2链轮的设计 9
3.2传动齿轮的设计计算 10
3.2.1齿轮的设计计算 10
3.2.2齿轮的校核 11
3.3传动轴的设计计算 12
3.3.1轴Ⅰ的设计 12
3.3.2轴Ⅱ的设计 13
第四章 机器人其他结构设计 15
4.1机架的选择设计 15
4.2离合器的设计 15
总结 18
致谢 19
参考文献 20
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