P774-自动爬楼机器人设计 下载积分：50　资料编号： P774

作品包括:

Word版说明书1份，共24页，约10000字

开题报告一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共6张

摘要

随着社会的发展，人们居住或者生活的地方越来越向空间发展，大部分高层建筑都有电梯，但是对于一些老旧建筑来说，由于建设时间较早，所以一些老旧小区没有电梯，这对于上下楼搬运物料来说是一个非常费体力的活，对于老人来说也变的非常困难。随着计算机技术以及各种智能机器人或者智能家居的发展，研制一种能够自动爬楼的机器人成为了一种发展趋势和市场需求，不断受到人们的追捧。本次毕业设计研究的就是这种能够自动爬楼的机器人，采用电力驱动，能够自动爬楼，减轻人们的负担。

在自动爬楼机器人设计中，为了行驶过程的稳定，参考了目前市场上存在的爬楼机器人，采用了行星轮之间的运动转换进行爬楼。整个过程中采用链传动方式，利用离合器转换爬楼以及平地行走的不同方式，对爬楼机器人的结构以及原理等进行了分析、设计和计算，对其主要的传动部分以及结构部分进行了设计。最终编制了设计说明书并利用CAD软件绘制了图纸。

关键词：爬楼机器人；结构设计；传动系统

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1研究的背景和意义 1

1.2国内外发展现状 1

第二章 方案的确定 4

2.1设计基本参数 4

2.2方案的选择及确定 4

2.3爬楼机器人工作原理 5

2.4基本参数的计算确定 6

2.4.1驱动力的计算 6

2.4.2电机的选择 7

第三章 传动系统的设计计算 8

3.1链传动的设计计算 8

3.1.1传动链的参数确定 8

3.1.2链轮的设计 9

3.2传动齿轮的设计计算 10

3.2.1齿轮的设计计算 10

3.2.2齿轮的校核 11

3.3传动轴的设计计算 12

3.3.1轴Ⅰ的设计 12

3.3.2轴Ⅱ的设计 13

第四章 机器人其他结构设计 15

4.1机架的选择设计 15

4.2离合器的设计 15

总结 18

致谢 19

参考文献 20

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。