P775-汽车刹车泵制动主缸内表面检测仪设计 下载积分：100　资料编号： P775

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Word版说明书1份，共41页，约20000字

CAD版本图纸，共18张

摘   要

对我国来说，检测技术还存在一些落后、测量精度低、检测过程复杂、效率低等问题。目前最常见的测量汽车刹车泵制动主缸内表面的方法是接触式检测与非接触测量。接触式的检测方法存在测量复杂、达不到需要的测量精度、效率低等问题。在本文中，我将使用机械视觉技术，光学、机械等学科领域，提出一种新型的非接触式测量。这种方法可以有效提高检测效率，在精密检测时也解决了接触式测量的不足之处。

本设计中，汽车刹车泵制动主缸内表面检测仪主要由包括CCD成像装置在内的内窥镜系统以及机械传动系统等组成。测量方法是通过各结构合作检测，夹具部分的顶座在螺纹杆作用下下降，使汽车刹车泵制动主缸安装在定位夹具上，再拧紧内六角螺栓让顶座上升使制动主缸固定，伺服电机开始运作带动滚珠丝杠进行旋转，工作台上的内窥镜系统被丝杠带动并下降使CCD镜臂深入制动主缸，同时齿轮副带动制动主缸一起转动，最后通过CCD的成像来进行对制动主缸内表面的检测。

关键词 制动主缸；CCD；内表面

目    录

第1章  绪论 1

1.1  引言 1

1.2  国内外研究现状及发展趋势 3

1.3  CCD成像技术测量方法 7

1.4  系统的技术要求 9

第2章  系统总体设计方案 9

2.1  仪器的总体方案设计原则 9

2.2  制动主缸内表面测量仪的总体设计 12

2.3  测量系统基本组成 13

2.3.1  精密机械传动及控制系统  13

2.3.2  CCD成像系统 14

第3章  精密机械传动系统的设计 14

3.1  滚珠丝杠传动机构设计 14

3.1.1  滚珠丝杠副的选取 14

3.1.2  滚珠丝杠的安装方式 16

3.2  电机的选择 16

3.2.1  电机选择的要求 16

3.2.2  交流伺服电机的工作原理 18

3.2.3  转动电机参数的确定 18

3.2.4  驱动电机参数的确定 19

3.3  精密回转装置齿轮的选择 23

3.3.1  齿轮的材料 23

3.3.2  齿轮传动基本参数 23

3.4  直线轴承结构设计 24

3.5  其他辅助结构设计 25

第4章  光学成像系统 25

4.1  内窥镜光学系统 26

4.1.1  照明系统 26

4.2  成像系统 26

4.3  CCD摄像机 27

第5章  误差的分析 28

5.1  误差的分类 29

5.1.1  偶然误差 29

5.1.2  系统误差 29

5.1.3  粗大误差 29

5.2  测量系统误差分析 30

5.2.1  测量系统出的偶然误差 30

5.2.2  测量系统的系统误差 31

5.3  误差的合成 33

结   论 34

参考文献 34

致   谢 37

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