P790-清理机器人设计【含SW三维图】 下载积分：240　资料编号： P790

作品包括:

Word版说明书1份，共32页，约13000字

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘    要

本文在对各种机器人的结构进行分析对比之后，选择出最优的一种结构形式，设计出一种行走式机器人，用于变电站的异物清理清扫，主要包括行走底盘，旋转基座，升降机构，平移机构以及末端夹持机构等。进行分析对比各种底盘形式的结构特点，最终选择结构更为稳定的履带结构形式。文章首先介绍了机器人以及清扫机器人的发展状况，并且分析了清扫机器人的未来发展趋势。然后进行总体结构方案的设计，在方案的基础上进行细化设计，最终完成变电站异物清理机器人的三维建模和CAD装配图的绘制，还对变电站异物清理机器人设计中的标准件进行了计算选型以及校核计算等。

关键词：机器人、清理、行走机构、夹爪

目录

摘    要 3

Abstract 3

1 绪 论 1

1.1  课题研究背景和意义 1

1.2  国内外研究现状 2

1.2.1  国外机器人的发展状况 2

1.2.2  国内机器人的发展状况 3

1.3  论文研究内容 5

1.4 论文结构安排 5

2 异物清理机器人结构设计总体方案 7

2.1  引言 7

2.2  异物清理机器人需求分析 8

2.2.1  作业环境 8

2.2.2  作业要求 8

2.2.3  作业性能 9

2.3  总体方案 9

2.4  本章小结 10

3 异物清理机器人底座结构设计 11

3.1  引言 11

3.2  底座结构总体方案设计 11

3.2.1  移动方式选择 11

3.2.2  履带方式选择 11

3.2.3  驱动方式选择 12

3.3  底座电机选型 12

3.3.1  底盘电机选型 12

3.3.2  基座电机选型 13

3.4  底座结构设计 14

3.4.1  蜗轮蜗杆设计 14

3.4.2  输出轴的设计计算 17

3.4.3  底座整体结构设计 17

3.5  本章小结 18

4 异物清理机器人手臂结构设计 19

4.1  引言 19

4.2  手臂总体方案设计 19

4.2.1  Z轴方案设计 19

4.2.2  X轴方案设计 19

4.3  手臂电机选型 20

4.3.1  手臂Z轴电机选型 20

4.3.2  手臂X轴电机选型 21

4.4  手臂结构设计 21

4.4.1  滚珠丝杠设计 21

4.4.2  直线导轨设计 24

4.4.3  同步带、同步带轮设计 24

4.4.4  手臂总体结构设计 25

4.5  本章小结 25

5 异物清理机器人末端执行器结构设计 27

5.1  引言 27

5.2  末端执行器总体方案设计 27

5.2.1  提升气缸选择 27

5.2.2  夹持气缸选择 27

5.3  末端执行器结构设计 27

5.4  本章小结 28

总结 29

致谢 30

致谢 31

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。