P800-苹果采摘机构末端执行器设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： P800

作品包括:

Word版说明书1份，共37页，约12000字

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共5张

UG三维图一套

摘  要

因为苹果具有很高的水果地位在人们心中，紧接着苹果的种植就增多了，随之而来的就是劳动力缺乏，苹果种植面积的缩减。因此进行苹果采摘机构的设计来实现采摘的省时省力，更简便的采摘。通过查阅资料得知苹果采摘存在诸多问题，它们是：效率低、易破坏、不方便的问题，为了解决这些问题，设计出一款苹果采摘机构末端执行器是非常必要的，来减低人工的成本，大大提升劳动生产率。苹果采摘机构的核心部位主要是执行器，它是非常重要的关键部位。

本文首先综合了苹果生产的现状和国内外苹果采摘机构的研究现状。在此分析基础上提出了总体结构方案； 查阅、设计和选择主要机构及其各个部分;，最后，通过静态分析进行校准。

通过这种设计，大学的专业知识得到了巩固。 深入的生产实践，通过更好地应用所学到的知识，实际，本文主要使用Solidworks软件绘制苹果拣选机制的零件和装配图。 同时也采用了三维造型设计与功能结构设计。并用AutoCAD绘制工程图。进一步了解国内外技术和方案，总结更完善更合理的设计，对今后的工作与生活具有极大意义。

关键词： 采摘机构； 执行器； 设计

目  录

摘  要.......................................................1

ABSTRACT.....................................................2

第1章 绪  论................................................5

1.1 课题研究的背景及意义..............................................5

1.2 国内外采摘机器发展现况............................................7

1.3 目前获取和分离水果的方式..........................................8

1.3.1 直接切断式....................................................8

1.3.2 吸入式........................................................9

1.3.3 夹持类........................................................9

第2章 总体方案的确定........................................12

2.1苹果采摘特点分析.................................................12

2.2苹果采摘机构的种类...............................................12

2.3总体方案.........................................................14

2.4工作原理.........................................................14

第3章 主要机构的选择与设计.................................15

  3.1驱动方案的选择...................................................15

  3.2电机的选择.......................................................15

  3.3丝杆的选型与校核.................................................19

  3.4轴承的选型与校核.................................................24

  3.5键的选型与校核...................................................25

  3.6爪的设计...................................................27

  3.7机架的设计...................................................28

第4章 三维设计及装配.................................29

  4.1软件概述...................................................29

  4.2部分零件的三维设计...............................................30

  4.3总成装配图.......................................................31

结论.......................................................32

致谢.......................................................33

参考文献....................................................34

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