JJ9532-楼宇火灾生命探测机器人的设计-履带式移动机器人【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： JJ9532

作品包括:

Word版说明书1份，共30页，约9300字

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

楼宇火灾生命探测机器人采用履带式的行走机构设计，履带式以其灵活性等优势成为一种有效的工具用于各种复杂场合,引起了世界各国的普遍关注。文中分析了设计履带机器人的必要性和可行性，介绍了国内外履带机器人的研究历史和发展概况.

本文介绍了在国内外机器人应用，以及机器人在发展过程中，其产生的巨大优越性，进行了机器人的整体设计以及具体设计要求各自由度的设计，本文设计的行走机构采用履带式的，部分采用关节。关节通过底座固定在履带机器人的机壳上面.

关键字：履带机器人、结构设计、机械结构、关节

目录

第1章绪论1

1.1履带机器人研究意义1

1.2国内外履带机器人研究现状1

1.3履带机器人的分类1

1.4履带机器人发展方向2

1.4.1群体机器人研究2

1.4.2全自主机器人研究2

1.4.3全自主机器人研究2

1.4.4任务多样化及传感检测技术2

1.5主要内容2

第2章总体方案设计3

2.1工程概述3

2.2工业总体设计方案论述3

第3章履带机器人结构设计5

3.1总体设计的思路5

3.2设计方案过程及特点5

3.3总体结构的设计和比较5

3.3.1行走机构的设计5

3.3.2履带行走机构结构设计5

3.3大小锥齿轮的设计和校核11

3.4轴Ⅰ的设计和校核13

3.5键的校核21

3.6双摆臂驱动系统的计算21

3.7双摆臂减速电机的选取22

3.8双摆臂减速器的选取23

总结与展望24

致谢25

参考文献26

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