P902-小型桁架机械手设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： P902

作品包括:

Word版说明书1份，共46页，约15000字

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

本研究课题设计一种简易桁架机械手样机的机械结构。该机器采用直角坐标桁架机械手结构形式。可以完成在垂直平面内对工件的自动搬运工作。桁架可以实现三个方向的运动。抓取机构通过气缸驱动气爪实现对工件的抓取工作。

设计主要内容是通过solid works软件完成对桁架机械手结构设计，并对关键部件进行设计计算及强度校核。设计保证能够自动工件的抓取工作业。对整个桁架XYZ三向移动机构和机械抓手进行了设计计算，对三向运动进给机构进行了详细设计，传动才用齿轮齿条形式，抓手采用气动抓手结构。对主要驱动传动件进行了设计计算和尺寸校核并进行了三维建模。绘制了二维图撰写了设计说明书。 

  关键词 ： 桁架机械手  抓取机械手 设计计算  尺寸校核

目录

摘要 1

第一章绪论 5

1.1课题研究的目的与意义 5

1.2机械手发展现状 6

1.3.机械手的发展趋势 8

第二章传动装置总体设计方案 9

2.1设计内容和要求 9

2.2整体方案设计 9

2.3、技术路线 10

第三章X向传动设计计算 12

3.1电机选型计算 12

3.2电动机选型 12

3.4齿轮齿条传动设计 14

3.5轴的设计 18

3.5.1最小轴径计算 18

3.5.2轴的结构设计 18

3.5.3主轴的计算校核 20

3.6滚动轴承寿命校核 23

3.7键联接设计计算 24

3.7.1传动轴与联轴器键连接校核 24

3.7.2传动轴与齿轮键连接校核 25

第四章Z向升降传动设计计算 26

4.1电机选型计算 26

4.2电动机选型 26

4.3减速器选型设计 28

4.4齿轮齿条传动设计 28

4.5轴的设计 32

4.5.1最小轴径计算 32

4.5.2轴的结构设计 32

4.5.3主轴的计算校核 34

4.6滚动轴承寿命校核 37

4.7键联接设计计算 38

4.7.1传动轴与减速器键连接校核 38

4.7.2传动轴与齿轮键连接校核 38

第五章机械爪设计计算 38

5.1 机械爪结构设计 38

5.2 气缸选型计算 39

设计小结 43

参考文献 44

致谢 46

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