Q637-智能储物内部传动机械移动结构设计 下载积分：80　资料编号： Q637

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Word版说明书1份，共41页，约12000字

开题报告一份

CAD版本图纸，共7张

 摘 要

  自动化的多层智能储物柜技术是作为是一个现代仓储综合运输物流系统技术发展的另一重要的技术所组成起来的核心部分,是指是一种可以用于在多层高架储物柜里存取投入大量储物柜货物时使用的自动立体多层高架储物柜系统,是一套能确保在任何事先或不须作任何直接操作和无须人工的操作与干预设备操作的特殊情况条件下,自动地连续高效地进行实施并对投入储物柜货物实施集中的存储投入出库和货物集中地取出入库处理的一种仓储系统。目因此它是作为我国促进世界现代工业制造自动化发展及进步应用的又另一项重要新型工业高科技产物,它的又发现对帮助我国中小企业提高产品劳动综合生产率、降低社会流通生产成本也无疑也有着十分特殊之非凡之意义。

本文分析了这样的一台已经完全成熟能基本适应于在储物柜空间作业中进行装载与运输、存取的各类特种货物—全自动储物柜采用全自动立体储存方式,并着重地探讨分析关各种垂直升降式回转机构、伸叉式回转机构、行走和转向机构等的各类特殊机构部件，分析系统的各种主要设计工作原理,并进一对以上的各特殊类型机构件进行了合理设计，分析、对其结构原理试验，并对结构合理性和尺寸偏差分析计算。

主要内容为:系统方案的整体设计，优化。总体结构的运动分析，设计思路讨论和主要特征设计分析。详细分解为起降机构设计、伸叉机构系设计、行走机构系设计、支架结构优化。通过理论与实践的结合，进行电机，各种钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮等选型与校核，进而能成功的设计出一台整机性能合理的自动化存取储物柜系统。

全自动储物柜采用全自动立体储存方式，具有人工智能可人脸、指纹、密码多种权限设置，可自动生成仓储报表，可连接大数据平台进行在线管理也可连接公安部自动报警，主要用于机密文件贵重物品的管理工作

关键词：柜体框架；自动化储物柜；巷道；物流；存取机械手；

目录

摘 要 1

Abstract 2

第1章 绪论 4

1.1课题背景 4

1.1.1巷道存取机发展现状、发展趋势与优势 4

1.1.2巷道存取机的分类 5

1.2本文设计重点 6

第2章 总体结构分析和运动方案设计 7

2.1移动机械手整体运动方案设计 8

2.2主要装置 10

2.2.1导轨 10

2.2.2立柱 10

2.2.3升降载货台 10

2.2.4 行走机构 11

2.2.5货叉驱动机构 12

2.2.6柜体框架 12

2.2.7存取机的控制装置 13

2.3本章小结 14

第3章 机械手垂直起升装置的设计 15

3.1滚珠丝杠的设计 15

3.2工作原理 16

3.3丝杠选型结果 18

3.4电动机的选择计算 18

3.4.1选择电动机类型 18

3.4.2计算负载转速，判断是否可以使用 步进/伺服电机 19

3.4.3 伺服电机选型 19

3.5 本章小结 21

第4章 机械手水平行走装置的设计 22

4.1直线导轨滑块与直线轴承选型 22

4.2齿轮齿条传动几何尺寸计算 24

4.3 电动机的选择 27

4.4步进电机的选择 28

第5章  存取货物机构设计 30

5.1 仓盒的设计 30

5.2货叉机构 30

5.2.1同步带选择 31

5.3同步带横截面 31

5.4传动原理 31

5.2.2 电机及其他结构设计 33

第6章 柜体组件的选择 34

第7章  柜装配技术要求 35

结   论 36

参 考 文 献 38

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