Q728-果园除草机器人机械结构设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： Q728

作品包括:

Word版说明书1份，共35页,约12000字

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要：根据调研发现，目前果园的除草作业效率极低，株间的杂草清除是困扰果农的大问题，为了提高果园的机械化水平，本文通过研究分析具有避障功能的果园除草机器人的详细结构，实现了智能化的果园除草，能以极高地效率完成果园株间的杂草清除。本设计详细分析了普通除草机的整机结构、动力传动以及刀轴的运动轨迹，对除草机的机架结构、传动系统进行了优化。本文所设计的果园除草机器人，能够达到避障除草的目的，有效地清除株间的杂草，其具有较为广阔的应用前景和市场。

关键词：果园除草机  避障  液压油缸  

目录

摘要： 1

Abstract： 2

第一章 绪论 3

1.1本研究的意义及目标 3

1.2国外现状 3

1.3国内现状 4

1.4本章小结 5

第二章 果园除草机器人参数的确定 6

2.1果园除草机器人参数的拟定 6

2.2分析计算 7

2.2.1刀轴的运动计算确定整机前进速度与刀轴转速 7

2.2.2刀片数量的计算 8

2.2.3除草机总功率的计算 8

2.3本章小结 9

第三章 主要零部件的设计与计算 11

3.1整机传动比的计算 11

3.2整机传动各轴功率、转速和扭矩的确定 12

3.3齿轮参数的计算 14

3.3.1齿轮材料和精度的选择 14

3.3.2齿轮模数的计算 14

3.3.3齿宽的计算 15

3.4二轴尺寸的设计 15

3.5变速箱的设计 16

3.6悬挂架的设计 16

3.6.1悬挂架尺寸的确定 16

3.6.2悬挂架结构的选择 17

3.7链轮的计算 18

3.8液压系统的设计 19

1.液压油箱 20

2.齿轮泵 20

3. 液压阀 20

3.9光电开关传感器的选型 24

3.10本章小结 25

第四章 主要零部件强度的校核 26

4.1输入轴小锥齿轮Z1的齿面接触疲劳强度校核 26

4.2输入轴小锥齿轮Z1的齿根弯曲疲劳强度校核 28

第五章 结论 30

致谢 31

参考文献 32

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。