作品包括:
Word版说明书1份,共40页,约15000字
任务书一份
开题报告一份
外文翻译一份
CAD版本图纸,共3张
摘要
登高平台消防车是用来救火和高空救援的重要工具,火灾救险往往都要用到。登高平台消防车的关键部件之一是吊篮机构,吊篮可用于承载消防员控制水炮灭火,也可用于救援高处的被困人员等。在消防车伸臂伸缩、升降、旋转等过程中,要求吊篮必须时刻水平,且对稳定性的要求非常高。通过传感器和控制电路等设计一套自动调平系统,保证消防车在救援过程中吊篮的水平调平。
登高平台消防车吊篮调平机构设计,是基于吊篮液压调平系统的研究,闭环反馈电路来调节吊篮的水平。该毕业设计以大型登高平台消防车作为研究对象,首先是消防车的各部分机械结构的设计,对臂架结构的力学性能进行校核,然后对臂架结构优化,最后设计液压传动系统,以电液比例调节实现吊篮的自动调平。
关键词 :登高平台消防车;结构设计;变幅机构;电液比例调平系统
目 录
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 登高平台消防车概述 1
1.1.1登高平台消防车特征 1
1.1.2登高平台消防车的结构组成 1
1.2国内外登高平台消防车发展现状 4
1.3课题研究背景及意义 5
1.4设计内容安排 6
2登高平台消防车结构部件的设计 7
2.1结构部件设计的思路 7
2.2消防车各部件总体设计概述 7
2.2.1伸缩臂架的强度和刚度校核 7
2.2.2转台的设计 10
2.3稳定性的分析 10
2.3.1下车的稳定性 10
2.3.2作业时稳定性 11
2.4支腿的压力分析 12
2.4.1四点支撑 12
2.4.2三点支撑 13
2.5主要机构的设计思路 14
3登高平台消防车变幅机构设计 15
3.1主臂的优化设计 15
3.1.1三铰点结构分析 15
3.1.2优化的对象 16
3.2伸缩臂的优化设计 16
3.2.1优化的对象 16
3.2.2力学分析 17
3.2.3变幅机构优化 19
3.3伸缩臂变幅机构的强度校核 20
3.3.1一号连杆的强度校核 20
3.3.2二号连杆的强度校核 20
3.4变幅机构优化的总结 22
4液压调平系统设计 23
4.1登高平台消防车液压系统概述 23
4.2液压设计方案的选择 24
4.3吊篮调平机构液压方案参数 25
4.3.1调平液压方案的选择 25
4.3.2方案的比较 27
4.4电路设计 30
4.4.1电路设计的概述 30
4.4.2 电源 30
4.4.3死区设置 30
4.4.4载波 31
4.4.5 PLC芯片型号的选用 31
4.4.6传感器信号输入端口分配 31
4.4.7调平信号输出端口分配 31
4.4.8 PLC电路工作流程 31
结论 33
致谢 34
参考文献 35
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