A536-载人三自由度三角形机器人的设计与研究[含SW三维图] 下载积分：50　资料编号： A536

作品包括:

说明书1份，共42页，约18000字左右

CAD版本本图纸，共10张

SW三维图一份

摘  要

机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。

本文主要以电动推杆作为主要执行元件来设计载人三自由度三角形机器人的整体方案。该机构采用统一动作、协调控制的原则，通过推杆的行程的打开来实现机器人脚的运动，通过中控系统的控制来实现载人三自由度三角形机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。人可以坐在机器人上面，通过控制器来控制机器人的动作，实现一些人类靠自己脚力无法完成的功能。

关键词：机器人；工作；控制；三自由度三角形机器人 

目  录

摘  要 i

ABSTRACT ii

目  录 iii

1 绪论 1

   1.1 机器人简史 3

   1.2 应用机器人的意义 6

   1.3 本课题研究的内容 9

 2 载人三自由度三角形机器人总体方案结构的设计 12

   2.1 载人三自由度三角形机器人的总体方案图 12

   2.2 载人三自由度三角形机器人的工作原理 12

 3 机械结构的设计 13

   3.1电动推杆的定义 14

   3.2电动推杆的主要结构 15

   3.3电动推杆的设计计算 16

   3.4 连接轴的设计 17

 4 各主要零部件强度的校核 18

   4.1 连接轴轻度的校核 19

   4.2 底板强度的校核 19

 5 载人三自由度三角形机器人的三维建模 20

   5.1 电动推杆的三维建模 23

   5.2 支板的三维建模 24

   5.3 安全栏的三维建模 25

   5.4 载人三自由度三角形机器人的三维建模 25

  6 三维软件设计总结 26

结论 28

致  谢 29

参考文献 38

附录 一 32

附录 二 42

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。