Z1718-电缆管道检测机器人设计【含SW三维图】 下载积分：80　资料编号： Z1718

作品包括:

Word版说明书1份，共69页，约25000字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共6张

电路图1张

SW三维图一套

目录

1 绪论 V

1.1 概述 1

1.2 管道机器人研究现状 3

1.3论文章节安排 10

2 系统的整体设计 11

2.1 电缆管道的特性研究 11

2.2 机器人运动方式的选择 13

2.3 变径机构的设计 13

2.4 转弯及避障系统的设计 15

2.5 通讯及能源供给方式的设计 16

2.6 检测部分的设计 16

3 机械部分的设计 17

3.1行走轮的设计 17

3.2 变径机构的设计 18

3.3 驱动电机的选型及减速器的设计 21

3.4 传动比的分配 24

3.5 锥齿轮的设计 25

3.6 轴的设计 30

3.7 轴承的选型 34

3.8 舵机的选型 35

3.9 联轴器的设计 37

3.10 万向节的设计 38

3.11 销轴的选型 39

4.电气部分的设计 41

4.1 机器人系统的设计 41

4.2 摄像头的选型 44

4.3 主控芯片 46

4.4 传感器 49

4.5 编码器 51

4.6 直流电机的驱动 54

4.7 舵机的驱动 56

4.8 电池及电源模块 57

4.9 通讯模块 59

4.10 机器人系统软件流程 61

5 总结 64

5.1 设计内容的总结 64

5.2 可行性分析 64

5.3 不足与展望 65

6 参考文献 63

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。