JJ9611-绕线机PLC控制系统设计 下载积分：150　资料编号： JJ9611

作品包括:

Word版说明书1份，共36页

CAD版本图纸，共3张

三菱PLC程序一份

摘要

可编程控制器(PLC )作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。取得了理想的控制效果。

随着生产自动化和无人化以及批量化的发展，越来越多的生产环节使用自动化机器操纵。本次课题是针线圈绕线机控制系统设计，绕线机分为三个部分：放线部分、放线装置往复运动部分，和绕线部分。放线和绕线部分要求线圈速度既不能过快也不能过慢，过快会导致线圈打结无法顺利切削，过慢会使线圈拉力增大，如何使线圈保持在一个合理的速度变化范围之内是本次设计所要解决的重点也是难点问题。

本线圈绕线机的控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了可编程控制器PLC技术在线圈绕线机控制系统中的应用。论在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计，由于原始线圈在放线的过程中直径在不断的缩小，绕线滚筒在绕线的过程中线圈直径不断的增大，从而导致其方向的速度在不断的变化，本文拟定采用步进系统的转矩控制模式，在保证电机转矩恒定的情况下，达到控制的目的。通过对线圈绕线机控制流程的了解，统计其输入输出I/O点，然后进行PLC选型，程序的仿真设计；本文利用三菱公司生产的FX3G系列PLC和其编程软件GX Developer软件进行程序的编写和仿真。

关键词：可编程控制器，线圈绕线机，仿真，转矩控制

目录

摘要I

Abstract II

1绪论1

1.1课题背景、目的及意义1

1.1.1课题背景1

1.1.2课题研究目的1

1.1.3课题研究意义2

1.2国内外研究现状和发展趋势3

1.3国内外张力控制的研究现状与发展3

1.4 PLC技术的发展及趋势4

1.5本文的设计任务5

2线圈绕线机的工作原理和控制方案的分析7

2.1线圈绕线机的控制原理7

2.2控制方案比较与选择7

2.2.1继电器控制7

2.2.2单片机控制8

2.2.3 PLC控制10

2.2.4 PLC与其它控制装置的比较11

2.2.5系统方案的确立13

2.3本章小结13

3线圈绕线机控制系统的硬件设计14

3.1 PLC控制系统结构组成14

3.2 PLC和I/O扩展模块的选型14

3.3 PLC I/0的分配14

3.4步进驱动器参数设置15

3.4.1步进电机三种控制模式介绍15

3.4.2 YK2069MA参数设置16

3.5系统电气控制接线图设计16

3.6本章小结18

4系统软件设计19

4.1三菱的GX Developer编程软件简介19

4.2系统程序设计方法19

4.3 PLC控制系统软件程序的编写及说明21

4.3.1自动手动选择程序21

4.3.2手动运行程序21

4.3.3自动运行程序23

4.4本章小结25

5程序的调试与仿真26

5.1仿真的步骤26

5.2本章小结27

结论28

致谢29

参考文献30

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