JJ9620-曲面仿形自动焊机进给装置设计 下载积分：50　资料编号： JJ9620

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CAD版本图纸，共4张

摘要

目前，我国在上述重型压力容器的生产制造中，其主环缝和筒体内壁堆焊已实现自动焊接，而对于接口管的马鞍形焊接，尚无现成的自动焊设备可以采用,主环缝的焊接自动化与智能化水平还较低。所以对曲面仿形自动焊机的研究显得尤为重要。

国内大多数厂家还在采用手工焊接，个别厂家虽然采用了焊接专机，但自动化程度不高，而且一旦发生焊接缺陷，由于大厚度截面而非常难以修复。一台设备中需要焊接上几十个甚至上百个接管，焊缝为空间马鞍形（包括标准马鞍形与非标准马鞍形），且根据不同的坡口形式，需要多层多道连续焊接。这些焊缝往往成为整个产品制造质量的关键与瓶颈。因此，要实现此类焊缝的自动化焊接，具有一定的技术难度。

本文主要利用计算机仿真UG技术，以及运用机械知识进行计算，对径向进给装置和回转进给装置的机械结构进行三维参数化建模、虚拟装配和运动仿真。

关键词：自动焊机；曲面仿形；进给装置；UG

目录

摘要I

Abstract II

第1章绪论1

1.1科技的背景…………………………………………………………………………...1

1.2国内外研究现状及发展趋势………………………………………………………...2

1.2.1国内研究现状2

1.2.2国外发展概况及趋势3

1.2.3自动焊机的类型4

1.3本课题研究的主要内容……………………………………………………………...5

第2章总体设计6

2.1设计原理……………………………………………………………………………...6

2.1.1基本要求6

2.1.2布置形式及选择7

2.1.3总体的工作原理7

2.1.4进给装置的传动系统图8

第3章曲面仿形自动焊机进给装置设计10

3.1回转进给装置设计………………………………………………………………….10

3.2径向进给装置设计………………………………………………………………….10

3.3回转进给装置的系统运动与动力计算分析……………………………………….11

3.4径向进给装置系统运动与动力计算分析………………………………………….13

3.5进给装置主要零部件的选择与计算……………………………………………….15

3.5.1电机的选择15

3.5.2减速器的选择15

3.5.3回转进给装置的齿轮的计算15

3.5.4径向进给装置的齿轮17

3.5.5滚动导轨及导轨副的选择17

第4章UG的应用20

4.1引言………………………………………………………………………………….20

4.2 Unigraphics软件简介……………………………………………………………….20

4.3 UG环境下对进给装置零件的三维造型…………………………………………..21

4.3.1三维造型的意义21

4.3.2 UG三维造型的功能21

4.3.3横导轨的三维造型21

4.4进给装置的虚拟装配……………………………………………………………….24

4.4.1虚拟装配概述24

4.4.2装配的方法25

4.4.3各个部件的虚拟装配25

4.4.4进给装置的整机装配26

4.5运动仿真…………………………………………………………..………………...27

4.5.1运动仿真的基本思想27

4.5.2运动仿真的过程28

结论30

参考文献31

附录32

致谢38

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