Q894-多功能农业机械手结构设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： Q894

作品包括:

Word版设计说明书1份，共30页，约9500字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

仿真动画一份

摘要

本文在充分了解研究了解国内外农业采摘果的相关设备的基础上,对农业采摘果实自动操作采集机械手的主要机械手组成部分功能进行了深入分析研究。主要分析了各种果实采摘机械手的主要功能及结构组成、各组成结构的具体作用及工作原理、工作系统等基本功能设计。主要设计内容包括利用转动的机械腕和手关节、大臂、小臂、腕和末端自动采摘果实的执行器。该机械手部分需要具有较好的自动采集工作系统运用空间、运动学等技术特性。能够充分完全满足农业果实采摘自动操作的技术要求,并对其进行运动学分析及力学计算分析归纳。并应用三维软件进行三维数模的建立。希望为未来的多功能农业机械手设备提供可靠的参考依据。

 关键词：农业；机械手；运动学分析；三维数模

目录

第一章 绪论 1

1.1 研究的背景及意义 1

1.2 多功能农业机械手国外现状 2

1.3 多功能农业机械手国内现状 4

第二章 电动多功能农业机械手总体方案设计 5

2.1 多功能农业机械手外形设计 5

2.2 多功能农业机械手总体方案设计 5

第三章 多功能农业机械手方案设计 7

3.1 多功能农业机械手机构选型原则 7

3.2 多功能农业机械手综合分析 8

3.2 传动方式的选择 9

第四章 驱动电机的选择 13

4.1 腰关节电机选型计算分析 13

4.1.1腰部关节传动系统的设计 14

4.2大臂关节传动系统的设计 14

4.3小臂关节传动系统的设计 15

4.4手腕关节传动系统的设计 16

4.4.1手腕转动关节的计算 16

4.4.2手腕摆动关节的设计及计算 19

第五章 电动多功能农业机械手的3D打印 21

5.1 部件3D建模 21

参考文献 23

致谢 25

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