Z1271-BX27C型RV减速器的设计 下载积分：50　资料编号： Z1271

作品包括:

Word版设计说明书1份，共52页，约17000字

CAD版本图纸，共7张

摘  要

RV减速机结构复杂。它由行星传动的前级和摆线针轮结构的后级组成。本实用新型具有重量轻、空间密度小、使用寿命长、传输速率高、效率高、精度稳定、传输平稳等优点。本文主要研究了机器人手用轮式减速器的结构和性能，介绍了轮式减速器的发展和材料的工艺结构，包括零件的加工。分析了轮式减速器的传动结构、传动原理和特点，探讨了轮式减速器装配过程中的具体装配步骤和注意事项，并对样机装配进行了试验测试，提出了一种新的改进方法。利用 autocad 软件对 rv 减速器进行了二维平面设计。本次设计的任务包括: 减速器结构设计、减速器图纸设计、减速器相关图纸绘制、设计规范及相关技术

[关键词] 机器手减速器  RV 减速器  结构设计  传动控制 

目录

第1章 绪论 6

1.1 选题背景及意义 6

1.2  RV 减速器国内外发展背景及现状 7

1.2.1 国外 RV 减速器的发展背景 7

1.2.2 国内 RV 减速器的发展现状 8

1.3 论文的主要内容 9

第 2 章 制造工艺设计 10

2.1 主要材料的精度选配及热处理方案 10

2.2 RV 减速机的制造工艺 14

第3章 结构设计 15

3.1 传动结构 15

3.1.2 减速器的主要特点 17

3.1.3 主要参数选择 18

3.2齿轮的设计 18

3.2.2  齿轮的形状和精度 18

19

3.3  齿轮主要参数的确定和校核 19

3.3.1  齿轮主要参数的设计计算 19

3.3.3  通过弯曲度初度计算模数 21

3.3.4  校核齿轮疲劳强度 22

3.4  轴及轴上部分零件的计算与校核 25

3.4.1  轴的主要零件和参数的计算 25

3.5  选择键与校核键 34

3.5.1  键的选择 34

3.5.2  键的校核 34

第4章  摆线针轮的结构设计 30

4.1 摆线针轮的啮合传动原理 30

4.2齿廓夹角方程和齿廓曲线 32

4.3 摆线轮齿廓曲率半径 33

4.4 摆线针轮传动的受力分析 33

4.4.1 摆线轮齿和针齿相互作用时的作用力 33

4.4.2 转臂轴承的作用力 35

4.5 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 35

4.5.1 齿面接触强度的计算 35

4.5.2 针齿的抗弯曲强度的计算和刚度的计算 35

4.5.3 转臂轴承的选择 36

第 5 章 RV 减速器的装配 37

5.1 减速器的装配 37

5.1.2 减速器装配过程的注意事项 38

5.1.3 减速器拆卸的注意事项 38

5.2 本章小结 39

第 6 章 结论与未来展望 40

6.1 总结 40

6.2 未来展望 41

致谢语 43

参考文献 45

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