Z914-谐波齿轮减速器的设计与建模【含Proe三维图】 下载积分：50　资料编号： Z914

作品包括:

Word版说明书1份，共56页，约15000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

Proe三维图一套

[摘要]：谐波齿轮传动是50年代中期，随着空间技术的发展，在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型的传动技术。我国从1961年开始谐波齿轮传动方面的研制工作，并且在研究、试制和使用方面取得了较大的成绩。但是在民用产品应用中，谐波减速器存在着传动“爬行”和“丢步的现象严重影响其谐波齿轮类产品的设计制造，也制约着其产品的不断推广，是该产品亟待解决的技术难题。本文主要介绍了谐波齿轮传动的原理，发展历史，应用领域，发展趋势及其优缺点。前半部分介绍了谐波齿轮减速器的设计计算，为了更好地分析谐波齿轮传动，后半部分用PRO/E建立了三维模型。写出了主要零件的绘制过程，并展示了各个零部件，最后给出了装配图。

[关键词]谐波齿轮，传动设计，三维模型，装配

目录

1.绪论1

1.1选题的目的及研究意义1

1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势2

1.3主要研究内容、途径及技术路线4

2.谐波齿轮减速器的传动方案的确定6

2.1确定传动方案6

2.2、传动方案的拟定10

3.谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算11

3.1传动比的计算及柔轮刚轮齿数的确定11

3.2谐波传动主要零件的材料11

3.2.1柔轮11

3.2.2刚轮12

3.2.3抗弯环12

3.3柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算13

3.3.1柔轮的结构和尺寸13

3.3.2刚轮的结构和尺寸17

3.3.3波发生器的几何尺寸计算18

3.4验算与校核19

3.4.1柔轮的疲劳强度计算19

3.4.2柔轮的稳定性校核22

3.4.3柔性轴承的寿命计算23

3.5高、低速轴的设计24

3.5.1高速轴设计24

3.5.2低速轴的设计。 27

3.6各段轴上需要安装键处键的尺寸29

4.谐波齿轮减速器的PRO/E三维建模30

4.1 Pro/E简介30

4.2谐波齿轮减速器的Pro/E建模32

4.2.1柔轮的建模32

4.2.2其他零件的Pro/E模型47

4.3谐波齿轮减速器的装配48

致谢53

参考文献54

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