作品包括:
Word版说明书1份,共36页
CAD版本图纸,共8张
摘要
这项研究的内容是仓库搬运机器人的设计,机器人的延伸和人的手,脚和大脑的扩展,它可以是相当重的,单调,重复,提高用户的工作效率,保证生产质量的基矗和机器人技术和在手的领域深化进程的快速发展,不仅需要控制自己的高可靠性,高利用变化和操作上的改变都不错,而且它的成本低廉,可以开发出强大的经济。使用PLC操纵控制。
是指机器人手可以复制手臂的某些程序和服务用于夹持固定或拒绝自动工具从工作的处理。
机器人可以代替人工工作,比如生产过程的要求可能遵循一定的程序,时间和地点,完成铁的递送和管理。它可以在空间,在那里,有什么等处理,交换局被抓,被广泛应用于工业生产等领域。PLC程序控制机器人来实现的各项规定,不仅提高了产品的质量和产量,而且要保障人身安全,改善工作环境,减少工作,提高生产效率,具有非常重要的手段。
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